2019 MATLAB人工智慧與自動駕駛技術論壇
時間地點
- 09:20~16:40
- 09:00開始報到
- 地點：集思北科大會議中心 2樓感恩廳
- 地址：台北市大安區忠孝東路三段1號 (億光大樓)
2019 / 7 / 17 (三)
- 光學雷達(LiDAR)點雲資料的視覺化及處理
- 影像、雷達等感測器資料融合
- 多目標追蹤器建立
- 虛擬駕駛場景設計
- 以預測及強化學習技術訓練自主車輛反應力
- 高速公路駕駛、自動代客泊車路徑規劃實例示範
技術焦點
隨著人工智慧科技的突破性發展，自動駕駛技術、先進駕駛輔助系統(ADAS)與電子駕駛系統已重新塑造汽車產業的新面貌，不久的將來，不論日常通勤及長距離貨物運輸，無人駕駛系統都將提供更智慧的功能，為人們帶來更便利及舒適的駕駛及搭乘體驗。
然而，無人系統的設計與智慧化太過複雜而無法僅以傳統手寫程式、獨自作業或僅對某動態行為進行編程，因此以任務為導向、協同設計以及以機器/深度學習甚至強化學習的設計，已經成為全球無人系統設計的新工程典範與標準。
【2019 MATLAB®人工智慧與自動駕駛技術論壇】將於7/17隆重登場，將探討無人系統的關鍵技術--智慧自動駕駛系統．MathWorks自主系統及自動駕駛專家將介紹全球最新的MATLAB & Simulink® 完整人工智慧及自動駕駛強大技術與工作流程，除了精闢介紹智慧感知系統核心的感測器融合技術，如何整合資料格式各異的攝影機、雷達、光學雷達(LiDAR)等之外，並將介紹最新人工智慧技術--強化學習如何應用在自動駕駛控制設計上，以及如何透過軟體與模擬建立可靠及完善的路徑規劃及駕駛情境，深入淺出輔以設計實例，現場並有相關產業安全標準等介紹。內容精彩，您不容錯過！
活動議程
- 09:00-09:20
報到
- 09:20-09:30
Welcome
- 09:30-10:00
MathWorks AI及自動駕駛解決方案簡介
more PDFOverview of MathWorks and Automated Driving Solutions
- 10:00-11:00
利用光學雷達感測器進行感知設計
more PDFPerception with Lidar Sensors
- 11:00-11:15
Coffee Break
- 11:15-12:15
感測器融合與追蹤
more PDFSensor Fusion and Tracking
- 12:15-13:30
午餐與攤位展示
- 13:30-14:15
透過自動駕駛工具箱或虛幻引擎4建立駕駛場景
more PDFBuilding Driving Scenarios with Automated Driving Toolbox or Unreal Engine 4
- 14:15-14:25
Short Break
- 14:25-15:10
模型預測控制與強化學習
more PDFModel Predictive Control and Reinforcement Learning
- 15:10-15:30
Coffee Break
- 15:30-16:30
高速公路駕駛、自動代客泊車當中的路徑規劃
more PDFPath Planning for Highway Driving and Automatic Valet Parking
- 16:30-16:40
Q & A
講者介紹
王鴻鈞
MathWorks / 應用工程師
王鴻鈞目前在MathWorks擔任應用工程師，支援自主系統及自動駕駛客戶。加入MathWorks之前，曾在中國航空工業集團（AVIC）擔任飛機引擎系統工程師，以及任職於一家智慧無人機新創公司。王鴻鈞擁有清華大學（北京）精密儀器係碩士學位，主修測控技術。
報名注意事項
- 本活動恕不接受現場報名，欲參加者請務必事先報名。
- 報名截止時間為7月12日(星期五)23:59，席位有限，請儘早完成報名。
- 主辦單位保留接受與拒絕報名的權利。送出報名資料之後，主辦單位將進行資格審核，收到主辦單位以Email寄發的「報名成功確認函」方代表通過審核及報名成功。
- 活動額滿時，提供正式完整資料者將享有優先報名的權利，請務必完整填寫。
- 請確認您提供的是有效的Email信箱，以確保能夠接收活動重要通知。
- 主辦單位將於7月16日17:00前寄發報到編號至您提供的Email信箱，若您有提供手機號碼也將會收到報到編號簡訊。請務必牢記報到編號，並攜帶名片2張，加速報到流程。
- 主辦單位保留針對本活動的安排進行調整、取消、篩選報名者、及解釋的權利。如有任何疑義將以主辦方公告為準。
- Email報名：下載報名表格，填妥後 email 至 ariel.fu@terasoft.com.tw
- 線上報名：請先 登入鈦思會員
- 關於此活動若有任何疑問，請來電(02)2788-9300分機227 傅小姐
