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2019 MATLAB人工智慧與自動駕駛技術論壇

時間地點

    2019 / 7 / 17 (三)
  • 09:20~16:40
  • 09:00開始報到
  • 地點:集思北科大會議中心 2樓感恩廳
  • 地址:台北市大安區忠孝東路三段1號 (億光大樓)

    技術焦點

  • 光學雷達(LiDAR)點雲資料的視覺化及處理
  • 影像、雷達等感測器資料融合
  • 多目標追蹤器建立
  • 虛擬駕駛場景設計
  • 以預測及強化學習技術訓練自主車輛反應力
  • 高速公路駕駛、自動代客泊車路徑規劃實例示範

隨著人工智慧科技的突破性發展,自動駕駛技術、先進駕駛輔助系統(ADAS)與電子駕駛系統已重新塑造汽車產業的新面貌,不久的將來,不論日常通勤及長距離貨物運輸,無人駕駛系統都將提供更智慧的功能,為人們帶來更便利及舒適的駕駛及搭乘體驗。

然而,無人系統的設計與智慧化太過複雜而無法僅以傳統手寫程式、獨自作業或僅對某動態行為進行編程,因此以任務為導向、協同設計以及以機器/深度學習甚至強化學習的設計,已經成為全球無人系統設計的新工程典範與標準。

【2019 MATLAB®人工智慧與自動駕駛技術論壇】將於7/17隆重登場,將探討無人系統的關鍵技術--智慧自動駕駛系統.MathWorks自主系統及自動駕駛專家將介紹全球最新的MATLAB & Simulink® 完整人工智慧及自動駕駛強大技術與工作流程,除了精闢介紹智慧感知系統核心的感測器融合技術,如何整合資料格式各異的攝影機、雷達、光學雷達(LiDAR)等之外,並將介紹最新人工智慧技術--強化學習如何應用在自動駕駛控制設計上,以及如何透過軟體與模擬建立可靠及完善的路徑規劃及駕駛情境,深入淺出輔以設計實例,現場並有相關產業安全標準等介紹。內容精彩,您不容錯過!

活動議程

  • 09:00-09:20
  • 報到

  • 09:20-09:30
  • Welcome

  • 09:30-10:00
  • MathWorks AI及自動駕駛解決方案簡介

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    Overview of MathWorks and Automated Driving Solutions

  • 10:00-11:00
  • 利用光學雷達感測器進行感知設計

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    Perception with Lidar Sensors

  • 11:00-11:15
  • Coffee Break

  • 11:15-12:15
  • 感測器融合與追蹤

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    Sensor Fusion and Tracking

  • 12:15-13:30
  • 午餐與攤位展示

  • 13:30-14:15
  • 透過自動駕駛工具箱或虛幻引擎4建立駕駛場景

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    Building Driving Scenarios with Automated Driving Toolbox or Unreal Engine 4

  • 14:15-14:25
  • Short Break

  • 14:25-15:10
  • 模型預測控制與強化學習

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    Model Predictive Control and Reinforcement Learning

  • 15:10-15:30
  • Coffee Break

  • 15:30-16:30
  • 高速公路駕駛、自動代客泊車當中的路徑規劃

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    Path Planning for Highway Driving and Automatic Valet Parking

  • 16:30-16:40
  • Q & A

※主辦單位保有更動研討會議程之最後權利

講者介紹

  • MATLAB講師

    王鴻鈞

    MathWorks / 應用工程師

    王鴻鈞目前在MathWorks擔任應用工程師,支援自主系統及自動駕駛客戶。加入MathWorks之前,曾在中國航空工業集團(AVIC)擔任飛機引擎系統工程師,以及任職於一家智慧無人機新創公司。王鴻鈞擁有清華大學(北京)精密儀器係碩士學位,主修測控技術。

報名注意事項

  • 本活動恕不接受現場報名,欲參加者請務必事先報名。
  • 報名截止時間為7月12日(星期五)23:59,席位有限,請儘早完成報名。
  • 主辦單位保留接受與拒絕報名的權利。送出報名資料之後,主辦單位將進行資格審核,收到主辦單位以Email寄發的「報名成功確認函」方代表通過審核及報名成功。
  • 活動額滿時,提供正式完整資料者將享有優先報名的權利,請務必完整填寫。
  • 請確認您提供的是有效的Email信箱,以確保能夠接收活動重要通知。
  • 主辦單位將於7月16日17:00前寄發報到編號至您提供的Email信箱,若您有提供手機號碼也將會收到報到編號簡訊。請務必牢記報到編號,並攜帶名片2張,加速報到流程。
  • 主辦單位保留針對本活動的安排進行調整、取消、篩選報名者、及解釋的權利。如有任何疑義將以主辦方公告為準。
本研討會已圓滿完成!
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