MATLAB & Simulink與工業4.0 2019 MATLAB & Simulink機電整合物理系統建模技術論壇 --智慧工廠機械臂及無人車實例，加速機電整合多領域系統設計和分析
時間地點
- 10:00~16:30
- 09:30開始報到
- 地點：集思竹科會議中心2樓 達爾文廳
- 地址：新竹科學園區工業東二路1號
2019 / 8 / 14 (三)
- 多領域物理系統模型化
- 機械、電子、電機、液壓系統機構設計、控制元件的整合
- 機械手臂從CAD機械模型匯入、開發到與電氣和控制的整合與模擬
- 液壓系統開發、自駕車駕駛迴圈與模擬
- 機械臂及車用觸控實例，示範如何結合機構設計、通訊與自動運動控制
- 致動及感測元件等實際設計與應用案例
技術焦點
無人車、無人工廠、醫療設備、能源採集設備、飛航等智慧化系統日益先進，規模也愈來愈龐大及複雜，如何駕馭機電整合技術大趨勢，機械、電子、液壓等多項物理系統的機構、控制等元件密切整合，已成為搶攻工業4.0時代的最大契機。
傳統開發流程，致力於各自任務開發，撰寫程式、建立硬體原型實現及驗證，不僅耗時且耗費大量成本。工業4.0的時代，仰賴能夠從設計階段起，透過模擬持續檢驗開發成果的模型化基礎設計(Model-Based Design)流程，結合IoT應用，已被全球航太、國防、工業工程控制、汽車、機械自動化、半導體、電腦、電子等產業領導者廣泛採用。
2019 【MATLAB® & Simulink®機電整合物理系統建模技術論壇】將於8/14登場，由研發大廠MathWorksR資深工程師及產學界專家，將以智慧工廠機械手臂、以及當前最熱門的自駕車動態模型及液壓系統設計，以及車用觸控結合機構設計、通訊與自動運動控制為例，深入淺出精闢介紹如何利用MATLAB & Simulink提供的模型化基礎設計工具來進行多領域物理系統的開發，示範如何運用新一代研發流程提升系統設計效能，內容精彩，千萬別錯過！
活動議程
- 09:30-10:00
報到
- 10:00-10:10
開場
- 10:10-11:00
MathWorks物理建模工具-Simscape產品家族
- Simscape是什麼?
- 物理建模概念介紹
- 使用Simscape建立受控體模型的優點
- Simscape的用途
- Simscape多域建模
- 常見應用
- Simscape有哪些使用者?
- Simscape使用者案例
Amy Yang / MathWorks Inc.
機械手臂的建模與整合
- 機器手臂建模工作流程
- 將CAD模型匯入Simscape Multibody
- 機械模型與電氣和控制的整合
- 使用者案例
PDF
Amy Yang / MathWorks Inc.
午餐與展示
運用模型設計的Delta機械臂車用觸控電腦自動化測試系統
more陳傳生 副教授 / 元智大學
Short Break
MATLAB/Simulink在液壓系統上之實際案例
- 機構式液壓伺服致動器模擬分析
- 電動背門機構模擬分析
- 轉向系統液壓壓力模擬分析
林忠明 先生 / 漢翔航空工業
Coffee Break
液壓系統(Hydraulic System)建模與模擬
- 快速建立ADAS應用之車輛動態模型
- 虛擬測試環境建立
- 即時駕駛迴圈(driver-in-the-loop)模擬器
- 使用者案例
PDF
Amy Yang / MathWorks Inc.
講者介紹
Amy Yang
MathWorks / 應用工程師
Amy Wang目前於MathWorks公司擔任資深專案工程師，為同濟大學機械電子工程專業碩士。2012年加入 MathWorks 擔任應用工程師，主要負責系統建模與模擬、Simulink模型測試驗證以及自動程式碼生成領域。2017年起轉任專案工程師，支援重點客戶的Model-based Design開發流程建立與實踐。
陳傳生
元智大學 / 副教授
學歷： 比利時荷語魯汶大學機械系 博士,碩士
台灣交通大學機械系 碩士
台灣大學機械系 學士
經歷： 工業技術研究院機械工程研究所 副研究員
元智大學資訊服務處 組長, 資訊長
現任： 元智大學
智慧生產與創新管理中心, 副主任
機械系, 副教授
專長： 工業控制系統設計,數位控制系統, 嵌入式控制系統設計, 機械人設計, 車電系統, 車用與工業網路設計
目前研究領域： 強化學習在控制應用, 精密機械運動控制, 3D 感測在機器臂的應用
Mathworks工具： MATLAB, Simulink, Stateflow, Simmechanics, Simulink Simulink Coder, Simulink Real time, Computer Vision Toolbox, Vector CANoe
林忠明
漢翔航空工業
1996年~至今 任職漢翔航空工業股份有限公司，主要從事於液壓系統設計相關工作。1983~1996年 任職中科院第一研究所，主要從事於液壓系統設計相關工作。
報名注意事項
- 本活動恕不接受現場報名，欲參加者請務必事先報名。
- 報名截止時間為8月9日(星期五)23:59，席位有限，請儘早完成報名。
- 主辦單位保留接受與拒絕報名的權利。送出報名資料之後，主辦單位將進行資格審核，收到主辦單位以Email寄發的「報名成功確認函」方代表通過審核及報名成功。
- 活動額滿時，提供正式完整資料者將享有優先報名的權利，請務必完整填寫。
- 請確認您提供的是有效的Email信箱，以確保能夠接收活動重要通知。
- 主辦單位將於8月13日17:00前寄發報到編號至您提供的Email信箱，若您有提供手機號碼也將會收到報到編號簡訊。請務必牢記報到編號，並攜帶名片2張，加速報到流程。
- 主辦單位保留針對本活動的安排進行調整、取消、篩選報名者、及解釋的權利。如有任何疑義將以主辦方公告為準。
- Email報名：下載報名表格，填妥後 email 至 ariel.fu@terasoft.com.tw
- 線上報名：請先 登入鈦思會員
- 關於此活動若有任何疑問，請來電(02)2788-9300分機227 傅小姐
