藉由系統層級建模協助馬達與馬達驅控設計

Using System Level Modeling for Motor and Motor Control Design

演講摘要

Simulink環境下所提供的Simscape工具(物理模型函式庫)，可以在設計初期協助系統模型的建立，從而提前推導出更精確的馬達操作情境與條件，以此做為馬達設計與馬達驅控演算法設計的依據。演講中將以電動汽車與工業型機械手臂為例，展示Simscape如何幫助馬達/馬達驅控的設計。