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Control System Toolbox, 控制系統工具箱

Introduction
控制系統工具箱提供系統化分析、設計和調整線性控制系統的工具。可以指定一個系統的線性模型,並繪製其時間和頻率回應的圖表,以了解系統是如何動作的;使用自動化、互動式技術來調整控制器參數,以及驗證性能要求,例如上升時間和幅值/相角幅度。以工作流程為基礎的圖形化使用者介面可協助快速完成每一步分析和設計流程。 本工具箱使用需搭配MATLAB。

Key Features

  • 使用不同的古典和狀態空間技術設計單回路和多回路控制系統
  • 提供 GUI介面或命令列函數來分析系統回應和性能
  • 在 Simulink 模型中能以手動或自動調整 SISO 回路
  • 最佳化控制系統性能以滿足時間和頻率要求
  • 將線性模型表示和操作為轉換函數、狀態空間、零極增益和頻率回應資料物件
  • 模型表示可將連續時間模型轉換為離散,以及計算高階系統的低階近似值
  • 使用 LAPACK 和 SLICOT 函式庫中內置的演算法取得最佳性能和準確性
  • 2015b增進2-DOF PID 控制器調節功能
  • 2016a新建及重新設計的應用程式(APP),可用於設計 SISO 控制器、自動調校 MIMO 系統和建立降階模型(reduced-order models)