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Model Predictive Control Toolbox, 模型預測控制工具箱

Introduction
模型預測控制工具箱可以根據由MATLAB所建立之受控體模型,或是從線性Simulink模型內受控體模型,來設計、分析與模擬模型預測控制器,可以幫助使用者最佳化有輸入輸出限制的多輸入/多輸出控制系統的表現。

這個工具箱提供了大多數主要模型預測控制系統設計的功能,為了預測輸入量變化對輸出的影響,使用一個內置的物件模型來計算控制行為。使用者可以搭配系統辨識工具箱估計LTI模型或是以函數表現。

本工具箱使用需搭配MATLAB、Control System Toolbox、C Compiler。

Key Features

  • 圖形化使用者介面,使用者能輕易設計、模擬模型預測控制器
  • 受控體模型可以儲存成LTI物件之資料型態呈現
  • 在Simulink中,提供可實現模型預測控制器之模塊
  • 使用Simulink模型,只需一個步驟就能設控制器
  • 能將控制器轉成C程式碼,進行線上或即時控制之應用
  • 物件導向、指令列的介面可與其他MathWorks控制系統設計產品分享

2018b加入 :

  • 加入非線性 MPC功能:現可使用非線性預測模型、限制式和成本函式等,設計和模擬模型預測控制器。