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R2020b

深度學習-HDL設計工具箱

提供針對 FPGA 和 SoC 進行深度學習網路原型開發和轉碼部署等相關功能

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光達工具箱

設計、分析和測試光學雷達處理系統

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RoadRunner 3D駕駛場景打造工具

自動從高解析度地圖產生3D立體道路模型

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Simulink Online

現可在 Web 瀏覽器中使用 Simulink

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R2020b

五大新產品

無人飛行載具工具箱

設計、模擬和轉碼部署無人飛行載具(UAV )應用

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R2020b 主要更新

    MATLAB產品家族

    MATLAB

  • 使用新的泡泡圖和分簇散布圖將化資料圖形化，並可自訂使用新的標題、標籤和軸範圍選項。
  • 使用 MATLAB 比較工具，對使用 App 設計工具建立的 App 進行比較與合併，並將自訂APP圖標和自訂元件添加到您的 MATLAB App
  • 最佳化即時編輯器任務：以互動式選單介面建立和求解最佳化問題
  • readstruct 和 writestruct 函數：在 XML 檔中讀取和寫入結構化資料
  • 函式參數驗證：使用新增的驗證函式，包括 mustBeA、mustBeText 和 mustBeVector
  • Python：從 MATLAB 會話中啟動和停止 Python 解譯器

    • Financial Toolbox (財經工具箱)

  • 回溯測試工作流程：定義投資策略，執行回測並總結結果

    • MATLAB Compiler (編譯器)

  • 新增支援Docker：使用 compiler.package.docker 打包獨立應用程式，並可選擇使用 MATLAB Runtime作為Docker映像檔 (限Linux作業系統)

    • Optimization Toolbox (最佳化工具箱)

  • 最佳化即時編輯器任務：以互動式選單介面建立和最佳化問題求解
  • 自動微分：使用自動計算的目標函式和約束函式梯度，更快速更準確地求解問題

    • Database Toolbox (資料庫連結工具箱)

  • 與 FORCES PRO 整合：使用 Embotech AG 開發的 FORCES PRO 求解器，模擬 MPC 控制器並產生程式碼

    • Partial Differential Equation Toolbox (偏微分工具箱)

  • 建立3D幾何結構：將2D幾何結構推拉成3D幾何結構

    • Control System Toolbox (控制系統工具箱)

  • 稀疏狀態空間模型：建立、合併與分析大型線性模型

    • SimBiology (生物系統模擬)

  • 使用 SimBiology Model Builder 在單一整合視野中，互動式的建立模型；計算 Sobol 指數和執行多參數全域靈敏度分析，探索模型中的變量對模型回應的影響
    即時模擬和測試

    Simulink Real-Time (Simulink即時控制工具)

  • 相容 POSIX 的 64 位元即時操作系統 (RTOS)：穩健的多重處理 RTOS，專為符合受約束的即時應用資源的需求而設計。
  • 新的 Simulink 即時資源管理器，以及圖形化儀表面板和應用程式：使用新的 Simulink 即時資源管理器，控制和配置即時應用；使用 App 設計工具，建立圖形化儀表面板和自訂應用程式。
    Simulink產品家族

    Simulink (動態系統模擬軟體)

  • Simulink Online線上版：現可在 Web 瀏覽器中使用 Simulink
  • 使用自動合併功能將連續整合工作流程自動化
  • 提高來源模型效率：為來源模型層次結構產生程式碼時，最高可快2倍 (需要搭配 Simulink Coder)
  • 支援半精度數據類型：針對半精度演算法進行設計、模擬和產生C和HDL 程式碼 (需要搭配 Fixed-Point Designer、HDL Coder、Simulink Coder)

    • Stateflow (事件導向系統模擬軟體)

  • 活動分析器：視覺化呈現Stateflow 圖表的狀態、轉移和函式在模擬中的訪問頻率

    • System Composer(系統編排器)

  • 模型間對應分配：針對代表系統不同方面的兩個架構模型，在其元素間建立定向關係
    Simscape系列

    Simscape (物理模型模擬模塊組)

  • 脈衝事件：重新初始化狀態變數，將物理現象建模為瞬時事件
  • 剛性衝擊分析工具：分析特定模組變數對 Simscape 網路的整體系統剛性的影響
    AI、資料科學和統計學

    Deep Learning Toolbox (深度學習工具箱)

  • 影像分類和網路預測模塊組：在 Simulink中模擬深度學習模型並產生程式碼
  • 新增Experiment Manager APP：可同時訓練多個深度學習網路，並使用貝葉斯最佳化來調校超參數
  • Deep Network Designer APP：為影像分類、語義分割、多重輸入、記憶體不足、影像輸入到影像輸出迴歸和其他工作流程訓練網路

    • Statistics and Machine Learning Toolbox (統計與機器學習工具箱)

  • 自動化機器學習工作流程AutoML：自動選擇最佳模型和相關超參數以進行迴歸 (fitrauto)
  • 提升模型可解釋性：新增locally interpretable model-agnostic explanations (LIME)
  • SVM 預測模組：在 Simulink 中模擬 SVM 模型並產生程式碼

    • Text Analytics Toolbox (文本分析工具箱)

  • 關鍵字提取：使用快速自動關鍵字提取(RAKE)和TextRank演算法，提取能夠最準確描述文件的關鍵字
    車輛系統研發

    AUTOSAR Blockset (AUTOSAR模塊組)

  • AUTOSAR 經典發布版本 4.4：使用4.4架構版本匯入和匯出 ARXML 檔並產生 符合AUTOSAR規範的 C 程式碼
  • 新增針對自我調整模型的 Linux可執行程式：建立 AUTOSAR 自我調整可執行程式，以作為獨立應用程式執行

    • Vehicle Dynamics Blockset (車輛動力模塊組)

  • 新增車輛和拖車：使用三軸實踐6個自由度DOF的拖車和車輛物理模型
  • 加入Simulation 3D系列模組：在虛幻引擎(Unreal Engine)3D環境三軸系統中視覺化牽引車和拖車
    程式碼產生

    Embedded Coder (嵌入式程式碼轉碼器)

  • 獨立配置程式碼映射：在程式碼映射編輯器中，針對各個資料元素單獨配置儲存類別
  • 符合MISRA規範：在 C 和 C++程式碼產生過程中，進一步減少違反MISRA C:2012 和 MISRA C++ 2008法規
  • 產生SIMD程式碼：產生SIMD內建函式，用以在Intel SSE、AVX 256/512 和 Arm NEON 處理器上快速執行迴圈和陣列
  • 多執行緒影像處理程式碼：以常用影像處理函式為基礎產生程式碼，執行速度加快

    • GPU Coder (MATLAB-GPU轉碼器)

  • 支援Simulink：針對Simulink 模型利用GPU Coder產生、建構和部署轉碼到NVIDIA GPU上。
  • 支援Simulink深度學習：將Simulink模型中的深度學習網路利用GPU Coder產生、建構和部署轉碼到NVIDIA GPU上。

    • MATLAB Coder(MATLAB-C轉碼器)

  • 深度學習：針對 Intel 和 ARM CPU 為自訂層轉出程式碼。
  • 長短期記憶 (LSTM) 網路：針對 Intel CPU 為 LSTM、stateful LSTM 和雙向LSTM 產生程式碼。

    • Deep Learning HDL Toolbox(深度學習-HDL設計工具箱)

  • NEW針對FPGA 和 SoC 進行深度學習網路原型開發和轉碼部署
    驗證、有效性檢測及測試

    Simulink 模型測試和驗證產品

  • 模型測試控制板：使用 Simulink Check，追蹤需求基礎的測試之完整性是否符合 ISO 26262 等標準
  • 可追溯矩陣：使用 Simulink Requirements，在單個視圖中管理多個連結並追蹤需求變更
  • 在遠端群集上執行平行測試：使用 Simulink Test，在群集上或在雲端執行平行測試 (需要 MATLAB Parallel Server)
  • 覆蓋率資料跨版本向前相容：Simulink Coverage 現支援存取較早的版本(R2017b版之後)中收集的覆蓋率結果
  • 針對 System object偵測錯誤：在 Simulink Design Verifier 中，針對包含 System object 的 MATLAB 程式碼偵測錯誤、產生測試或證明屬性。

    • Polyspace 程式碼驗證產品

  • 支援AUTOSAR：以AUTOSAR為基礎配置建立 Polyspace 專案時簡化設置
  • 支援C++：現支援 C++17，並新增 61 項針對 AUTOSAR C++14 的檢查
  • 程式碼品質進度更新：將最新執行結果與以前的執行結果進行比較
  • 支援Jira：與 Jira Software Cloud 整合