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Robust Control Toolbox, 強韌控制工具箱

Introduction
強韌控制工具箱提供在實際受控體確保控制器表現據一致性之設計上,一套系統模型分析不確定因素的工具。這個工具箱協助使用者快速確認出最差情境與自動產生控制器,減少參數變動和模型錯誤的敏感度。

強韌控制工具箱延伸控制系統工具箱的功能,在古典控制系統設計方式與高階強韌控制技術之間建立了橋樑。提供的演算法包括:找出系統的不確定性、分析其對控制系統的影響、須確保受控體表現的強韌控制器設計、減少受控體與控制器模型的複雜度等,這些演算法都可應用到SISO與MIMO控制系統。

本工具箱使用需搭配MATLAB、Control System Toolbox。

Key Features

  • 以µ分析和LMI為基礎的技術,對MIMO控制系統進行分析
  • H和µ-synthesis技術進行強韌控制系統設計
  • 模型降階的的近似演算法
  • 可對頻譜進行因式分解及建立模型
  • 提供一般用途的LMI求解器
  • 2015b針對有不確定參數值的受控體(plants),可以利用systune做強健調校(robust tuning)或使用Control System Tuner 的應用程式(APP)對控制器做自動強健調校。