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Sensor Fusion and Tracking Toolbox, 感測器融合與追蹤工具箱

Introduction
測器融合和追蹤工具箱™包括用於設計,模擬和分析系統的演算法和工具,這些系統融合來自多個感測器的數據,以保持定位,定向和情境覺察。為實現空中,地面,船運和水下監視,導航和自動系統可參考所提供的範例,當作起始點。

此工具箱包括多目標追蹤器,感測器融合濾波器,運動和感測器模型以及資料關聯性演算法,可讓您使用實際和模擬資料評估融合架構。利用感測器融合和追蹤工具箱,您可以導入和定義場景和軌跡,串流訊號,並產生主動和被動感測器的綜合數據,包括RF,聲學,EO / IR和GPS / IMU感測器。您也可使用規範基準,指標和動畫圖形來評估系統準確性和性能。工具箱支援轉碼至C程式碼,可加速原型設計模擬速度 本工具箱使用需搭配MATLAB。

Key Features

  • 可設定單一假設和多重假設之多目標追踪器
  • 用於追踪的預估濾波器
  • 預估姿勢的慣性感測器融合
  • 主動和被動感測器模型
  • 產生軌跡和場景
  • 視覺化和分析
  • 方向,旋轉和表示方法轉化
  • 感測器融合和追踪範例