一、 基本控制理論之實現
使用MATLAB搭配控制相關工具箱實現基本控制理論，例如：古典控制、現代控制、線性及非線性控制與模糊控制理論等。

	Control System Toolbox 控制系統工具箱提供系統化分析、設計和調整線性控制系統的工具。可以指定一個系統的線性模型，並繪製其時間和頻率回應的圖表，以了解系統是如何動作的。以工作流程為基礎的圖形化使用者介面可協助快速完成每一步分析和設計流程。		Fuzzy Logic Toolbox 模糊邏輯工具箱是利用以模糊邏輯為基礎的系統設計工具，擴充MATLAB的科學運算功能。透過圖形化使用者介面工具可以完成模糊推理系統設計的各個步驟。此工具箱中的函數提供了多種常用的模糊邏輯設計方法，例如模糊群、模糊自我調整神經學習等。
	Robust Control Toolbox 強韌控制工具箱提供在實際受控體確保控制器表現具一致性之設計上，一套系統模型分析不確定因素的工具。這個工具箱協助使用者快速確認出最差情境與自動產生控制器，減少參數變動和模型錯誤的敏感度。

二、控制理論之實現與系統模擬
除了實現基本控制理論，另外加上Simulink的模型化基礎設計功能，提供應用於各種領域之動態模擬系統設計的平台，可自動地調整任何種類模型的數值、向量和參數，包括連續，離散，線性，非線性模型。

	Control System Toolbox 控制系統工具箱提供系統化分析、設計和調整線性控制系統的工具。可以指定一個系統的線性模型，並繪製其時間和頻率回應的圖表，以了解系統是如何動作的。以工作流程為基礎的圖形化使用者介面可協助快速完成每一步分析和設計流程。		Fuzzy Logic Toolbox 模糊邏輯工具箱是利用以模糊邏輯為基礎的系統設計工具，擴充MATLAB的科學運算功能。透過圖形化使用者介面工具可以完成模糊推理系統設計的各個步驟。此工具箱中的函數提供了多種常用的模糊邏輯設計方法，例如模糊群、模糊自我調整神經學習等。
	Robust Control Toolbox 強韌控制工具箱提供在實際受控體確保控制器表現具一致性之設計上，一套系統模型分析不確定因素的工具。這個工具箱協助使用者快速確認出最差情境與自動產生控制器，減少參數變動和模型錯誤的敏感度。		Stateflow 事件導向系統模擬軟體透過開發有限狀態機和流程圖的設計環境擴展Simulink的功能。此模組使用自然、可讀和易理解的形式來表達複雜邏輯，同時與MATLAB和Simulink緊密結合，為包括控制、優先順序管理、工作模式邏輯的嵌入式系統的設計提供了有效的工作環境。
	Simulink Control Design Simulink 控制模塊組可對控制系統、非線性模型進行分析和設計。此模塊組提供相當多的工具，可自動求得近似的線性模型和頻域分析，還可在Simulink的環境直接調校控制系統的參數，可協助降低開發線性模型上所需的時間和複雜度。		Simulink Design Optimization Simulink設計最佳化模塊組協助使用者使用數值的最佳化和藉由估計與調整模型參數來改善設計。在Simulink模型中自動調校設計的參數，或是可共同最佳化物理與演算法參數，讓整體系統效能發揮至最大。

三、系統識別
結合了 MATLAB 的強大資料分析、矩陣運算及圖形處理能力，再利用System Identification Toolbox，從量測到的輸入/輸出資料中，利用時域和頻域的方法，建立與估算動態系統的線性模型，和設計出符合單一或多通道資料的模型。另外也利用Neural Network Toolbox，支援目前廣泛使用的類神經網路。

	Stateflow 事件導向系統模擬軟體透過開發有限狀態機和流程圖的設計環境擴展Simulink的功能。此模組使用自然、可讀和易理解的形式來表達複雜邏輯，同時與MATLAB和Simulink緊密結合，為包括控制、優先順序管理、工作模式邏輯的嵌入式系統的設計提供了有效的工作環境。		System Identification Toolbox 系統辨識工具箱能夠從測量所得到的輸入/輸出資料來構建動態系統的數學模型。這種資料驅動的方式可以對不容易使用首要原則的動態系統建立數學模型或描述規範，此工具箱也能簡化利用首要原則建立的複雜模型，例如結構的有限元素模型，或是依據模擬回應簡單的飛行動力學模型。
	Neural Network Toolbox 類神經網路工具箱運用設計、實現、視覺化和類神經網路的工具來擴充MATLAB的功能。當進行常規分析是相當困難或幾乎不可能時，如進行模式識別和非線性系統辨識與控制，類神經網路的應用可以解決此類問題。類神經網路工具箱全面支援許多被證實過的網路範例，也提供便於進行設計和管理網路的圖形化使用者介面（GUIs）。

一、 Windows-based
此一組合使用的即時作業系統為Real-Time Windows Target kernel，執行效能約為~10kHz，實際數字將依PC的不同與模型的複雜程度不同而有所變化。

二、x86-based RTOS/ Fanless PC+ x86-based RTOS
‧x86-based RTOS：即時作業系統為xPC Target kernel，執行效能約為~100kHz，實際數字將依PC的不同與模型的複雜程度不同而有所變化。
‧Fanless PC+ x86-based RTOS：使用xPC Target kernel為即時作業系統，執行效能約為~100kHz。此一方案的優點為使用fanless 的Micro-Box 2000/2000C 即時控制平台，適合做嵌入式的應用。

	Control System Toolbox 控制系統工具箱提供系統化分析、設計和調整線性控制系統的工具。可以指定一個系統的線性模型，並繪製其時間和頻率回應的圖表，以了解系統是如何動作的。以工作流程為基礎的圖形化使用者介面可協助快速完成每一步分析和設計流程。		Stateflow 事件導向系統模擬軟體透過開發有限狀態機和流程圖的設計環境擴展Simulink的功能。此模組使用自然、可讀和易理解的形式來表達複雜邏輯，同時與MATLAB和Simulink緊密結合，為包括控制、優先順序管理、工作模式邏輯的嵌入式系統的設計提供了有效的工作環境。
	Simulink Control Design Simulink 控制模塊組可對控制系統、非線性模型進行分析和設計。此模塊組提供相當多的工具，可自動求得近似的線性模型和頻域分析，還可在Simulink的環境直接調校控制系統的參數，可協助降低開發線性模型上所需的時間和複雜度。		Simulink Coder Simulink –C 轉碼器(前身為Real-Time Workshop)，可將Simulink的圖塊、Stateflow圖表和MATLAB函式，產生成可執行的C和C++程式碼。產生出的原始碼可以用於即時和非即時的應用，包括模擬加速，快速原型化和硬體迴圈測試。使用者可以利用Simulink或在MATLAB和Simulink環境之外執行，以調整和監控所產生出的程式碼。
	xPC Target Embedded Option xPC嵌入式程式工具延伸xPC Target的功能，能將即時的嵌入式系統轉檔至獨立目標的PC硬體上使用，可應用於生產、控制、訊號處理、資料擷取、調校與測試等領域。		xPC Target PC環境即時控制模塊組是一種高效能的主-從機構原型環境，它能把Simulnk、Stateflow模型和物理系統連接起來並且在低成本的PC硬體上即時運行。此模塊組提供了系統快速控制原型化和硬體回路模擬完整的解決方案。

一、EMECS PC-Based：Real Time Windows此一組合使用的即時作業系統為Real-Time Windows Target kernel，並以EMECS(智慧型即時自動控制系統)做為受控體，進行即時控制實驗。

	Control System Toolbox 控制系統工具箱提供系統化分析、設計和調整線性控制系統的工具。可以指定一個系統的線性模型，並繪製其時間和頻率回應的圖表，以了解系統是如何動作的。以工作流程為基礎的圖形化使用者介面可協助快速完成每一步分析和設計流程。		Stateflow 事件導向系統模擬軟體透過開發有限狀態機和流程圖的設計環境擴展Simulink的功能。此模組使用自然、可讀和易理解的形式來表達複雜邏輯，同時與MATLAB和Simulink緊密結合，為包括控制、優先順序管理、工作模式邏輯的嵌入式系統的設計提供了有效的工作環境。
	Simulink Control Design Simulink 控制模塊組可對控制系統、非線性模型進行分析和設計。此模塊組提供相當多的工具，可自動求得近似的線性模型和頻域分析，還可在Simulink的環境直接調校控制系統的參數，可協助降低開發線性模型上所需的時間和複雜度。		Simulink Coder Simulink –C 轉碼器(前身為Real-Time Workshop)，可將Simulink的圖塊、Stateflow圖表和MATLAB函式，產生成可執行的C和C++程式碼。產生出的原始碼可以用於即時和非即時的應用，包括模擬加速，快速原型化和硬體迴圈測試。使用者可以利用Simulink或在MATLAB和Simulink環境之外執行，以調整和監控所產生出的程式碼。
	MATLAB Coder MATLAB -C 轉碼器可將MATLAB程式碼轉成獨立的C和C++程式碼，所產生出的原始碼是可攜和可讀的。這項產品支援MATLAB語言核心功能的子集，包括程式控制結構、函數和矩陣運算。它也可以產生MEX functions，讓使用者能加快MATLAB程式中運算密集的部分，和驗證所生成程式碼的行為。		Real-Time Windows Target Windows環境即時控制工具允許在PC系統上，即時執行以Simulink和Stateflow建立的控制系統或訊號處理演算法模型的快速原型化與硬體迴圈模擬還可以產生成C程式碼，經過編譯及連結後，藉著PC的I/O介面和硬體聯接，可以執行即時的Windows應用。

二、EMECS PC-Based：x86- based RTOS
本組合使用的即時作業系統為xPC Target kernel，並以EMECS(智慧型即時自動控制系統)做為受控體，進行即時控制實驗。

	Control System Toolbox 控制系統工具箱提供系統化分析、設計和調整線性控制系統的工具。可以指定一個系統的線性模型，並繪製其時間和頻率回應的圖表，以了解系統是如何動作的。以工作流程為基礎的圖形化使用者介面可協助快速完成每一步分析和設計流程。		Stateflow 事件導向系統模擬軟體透過開發有限狀態機和流程圖的設計環境擴展Simulink的功能。此模組使用自然、可讀和易理解的形式來表達複雜邏輯，同時與MATLAB和Simulink緊密結合，為包括控制、優先順序管理、工作模式邏輯的嵌入式系統的設計提供了有效的工作環境。
	Simulink Control Design Simulink 控制模塊組可對控制系統、非線性模型進行分析和設計。此模塊組提供相當多的工具，可自動求得近似的線性模型和頻域分析，還可在Simulink的環境直接調校控制系統的參數，可協助降低開發線性模型上所需的時間和複雜度。		Simulink Coder Simulink –C 轉碼器(前身為Real-Time Workshop)，可將Simulink的圖塊、Stateflow圖表和MATLAB函式，產生成可執行的C和C++程式碼。產生出的原始碼可以用於即時和非即時的應用，包括模擬加速，快速原型化和硬體迴圈測試。使用者可以利用Simulink或在MATLAB和Simulink環境之外執行，以調整和監控所產生出的程式碼。
	xPC Target PC環境即時控制模塊組是一種高效能的主-從機構原型環境，它能把Simulnk、Stateflow模型和物理系統連接起來並且在低成本的PC硬體上即時運行。此模塊組提供了系統快速控制原型化和硬體回路模擬完整的解決方案。

三、EMECS DSP-Based：TI C2000 DSP
此一組合使用的即時作業系統為Real-Time Windows Target kernel，並以EMECS(智慧型即時自動控制系統)做為受控體，進行即時控制實驗。

	Control System Toolbox 控制系統工具箱提供系統化分析、設計和調整線性控制系統的工具。可以指定一個系統的線性模型，並繪製其時間和頻率回應的圖表，以了解系統是如何動作的。以工作流程為基礎的圖形化使用者介面可協助快速完成每一步分析和設計流程。		Stateflow 事件導向系統模擬軟體透過開發有限狀態機和流程圖的設計環境擴展Simulink的功能。此模組使用自然、可讀和易理解的形式來表達複雜邏輯，同時與MATLAB和Simulink緊密結合，為包括控制、優先順序管理、工作模式邏輯的嵌入式系統的設計提供了有效的工作環境。
	Simulink Control Design Simulink 控制模塊組可對控制系統、非線性模型進行分析和設計。此模塊組提供相當多的工具，可自動求得近似的線性模型和頻域分析，還可在Simulink的環境直接調校控制系統的參數，可協助降低開發線性模型上所需的時間和複雜度。		Simulink Coder Simulink –C 轉碼器(前身為Real-Time Workshop)，可將Simulink的圖塊、Stateflow圖表和MATLAB函式，產生成可執行的C和C++程式碼。產生出的原始碼可以用於即時和非即時的應用，包括模擬加速，快速原型化和硬體迴圈測試。使用者可以利用Simulink或在MATLAB和Simulink環境之外執行，以調整和監控所產生出的程式碼。
	Signal Processing Toolbox 訊號處理工具箱是一個用於類比和數位訊號處理的工業級標準演算法集合，提供豐富的圖形介面做相互的的分析及設計，並利用指令功能做更複雜的演算法開發。		DSP System Toolbox DSP系統工具箱提供訊號處理系統設計與模擬相關的演算法和工具，功能包括MATLAB函式、MATLAB系統物件，和在Simulink使用的模塊。 這項系統工具箱提供的設計方法包括專門於FIR和IIR濾波器、FFT、多速率處理、和用於處理串流資料與建立即時原型的DSP技術。使用者可以利用計算高效的架構，來設計適應性和多速率濾波器，以及模擬浮點的數位濾波器。另外DSP系統工具箱也提供許多工具，適用於連結檔案和裝置的訊號I /O、訊號產生、頻譜分析、和視覺化與互動的環境，能夠用來分析系統行為和效能。針對快速原型化和嵌入式系統設計，這項系統工具箱支援定點計算和C程式碼產生。
	Fixed-Point Toolbox 定點工具箱為 MATLAB 提供了定點資料類型和演算法，使用者可以使用定點工具箱開發定點演算法並以轉檔而成的C程式碼執行演算法，可加快執行速度。		Embedded Coder 嵌入式程式碼轉碼器可生成可讀、簡潔和快速的C和C++程式碼，應用在嵌入式處理器、目標快速原型板和使用於大規模生產的微處理器。嵌入式程式碼產生器提供了MATLAB Coder和Simulink Coder更多配置選項和進階最佳化生成程式碼的功能、檔案和資料的微粒控制。這些最佳化能提高程式效率、方便整合舊有程式、資料型態和在生產中使用校準參數。使用者也可以將第三方的開發環境整合到建立的過程中，並產生可執行檔在現成的嵌入式系統。