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Simscape 物理模型模擬模塊組可用來建立不同領域物理系統的模型並進行模擬，例如由機械傳動，機構，液壓和電力元件組合而成的系統；此模塊組提供許多基本模塊協助使用者建立自訂元件的模型。 |
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SimMechanics 機構模擬模塊組擴充Simscape在三維機械系統於Simulink中建立模型的能力，使用者不需導出與程式設計方程式，利用多體模擬工具可建立由物體、連接點、限制以及外力組成的模型；而自動產生3-D動畫工具可視覺化系統動態。使用者也可從CAD系統中直接導入模型的質量、慣性、限制以及三維幾何結構。 |
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SimHydraulics 液壓模擬模塊組延伸了Simulink 的功能，能夠進行液壓動力及液壓控制系統的模擬。液壓模擬模塊組內含了許多常用與基本的液壓元件的元件庫，運用這個工具，使用者可以在Simulink環境裡，描述並模擬包含液壓元件與機械元件的複雜行為。 |
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SimDriveline 傳動模擬模塊組是Simulink的擴展模塊組，提供傳動系統(驅動系統)建模與模擬有力的工具，工具包括像齒輪、轉動軸、離合器、標準的變速器範本、發動機和輪胎模型等。 |
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SimPowerSystems
電力系統模擬模塊組對 Simulink功能進行了擴充，具備用於建立模型以及模擬發電、輸電、配電及用電的工具。它提供了在這些系統中使用的許多元件的模型，包括三相電機、電氣驅動器，以及特定應用的模型。 |
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SimElectronics
電子模擬模塊組擴展了Simscape在電子和機電系統模型建立與模擬的功能，此模塊組可協助在多領域系統模型中，建立類比電子和機電系統元件，提供了半導體、電機、驅動、感測器和致動器等元件，使用者也可建立自訂的子系統模塊。 |
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SimRF 射頻模擬模塊組提供射頻系統設計豐富的元件庫和模擬引擎，包括：混頻器、放大器、S-parameter模塊，和其他建立架構設計和無線接收器模型的基本模塊
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| ※另可搭配其他MathWorks控制設計產品以及程式碼產生器，可進行即時系統的測試。 |
