Learning Robotic Embedded Control with an Artificial Muscle System-電子版



  • 分類:控制
  • 作者:David Cristian Aliaga
  • 出版社:Amazon Kindle Edition
  • 定價:USD $22
  • 狀態:可立即出貨

書摘
AM System 是一個使用人工肌肉技術的機器人嵌入式控制學習套件。透過使用一個微控制器,感應器和電磁線圈致動器(solenoid actuator),使用者可以學習嵌入式設備的程式設計,以及新的致動器控制技術,例如人工肌肉。AM System 背後的概念是為老師和學生提供工程學課程教材與實際動手操作的方式,使其能用相同一套設備,即可學習不同的技能。

AM System 可以應用在以下課程的學習:
‧ 電子元件:了解如何建構一個感應器-微處理器-致動器系統
‧ 嵌入式程式設計:如何在 PIC 微處理器編寫程式
‧ 人工肌肉:背後動力輔助服的新技術
‧ USB 程式設計:了解如何設計自己的 USB 裝置
‧ 控制:開發控制演算法

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