重要更新
- Computer Vision Toolbox (電腦視覺工具箱) – 增加YOLOX物件偵測,執行團隊標記;執行即時視覺 SLAM。
- Deep Learning HDL Toolbox (深度學習-HDL設計工具箱) – 支援Transformer等架構;匯入和共同模擬 PyTorch 和 TensorFlow 模型。
- GPU Coder (MATLAB-GPU轉碼器) – 產生通用性 CUDA 深度學習程式碼;使用單一的記憶體管理器,對 MEX 程式碼進行轉碼,進行效能分析。
- Instrument Control Toolbox(儀器設備控制工具箱) – 使用儀器設備控制APP,可以不需編寫程式碼,操作具有IVI和VXIplug&play驅動程式的設備。
- Satellite Communication Toolbox(衛星通訊工具箱) – 針對多平台場景進行建模,並對其進行視覺化和通訊連接分析。
- UAV Toolbox (無人飛行載具工具箱) – 用 PX4 執行硬體迴路模擬設計,並實現垂直起降(VTOL)無人機的飛行控制器; 能與 PX4 Cube Orange Plus 和 Pixhawk 6c 自動駕駛硬體連接。
功能過渡
- Simulink 3D Animation (Simulink 3D動畫模塊組) – 在虛幻引擎(Unreal Engine) 5.1使用新的預設場景、行為者和感測器來進行動態系統的模擬和視覺化。
- SoC Blockset(系統單晶片模塊組) – Xilinx Devices的SoC Blockset支援套件支援SDR和視覺硬體上進行原型設計和測試。