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利用Roadrunner設計擬真場景以進行自駕車演算法測試 Automated Driving Scenario Generation and Algorithm Testing with RoadRunner

Liang Liu, MathWorks

影片介紹

RoadRunner是一個互動式編輯器,可用於建立自動駕駛系統模擬和測試所需3D場景。在RoadRunner環境下,可以創建道路標誌和標記以自訂道路場景,也可以插入標誌、信號、護欄和道路損壞,以及綠化、建築物和其他3D模型。本段演講將示範以下自駕車場景的應用:

  • 利用從車輛收集的資料建立駕駛場景
  • 透過Maps在RoadRunner建立場景
  • 整合已建立的場景來進行感知、路徑規劃等演算法的模擬
  • 整合已建立的場景來進行RCP和HIL測試