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利用以模型為基礎的設計方式進行工業機械手臂的建模與控制設計 Modeling and Control Design with MBD for Industrial Robot Arms

Sarah Hung, TeraSoft

影片介紹

演講從機械手臂的使用者案例分享做開始,接著介紹在取放(Pick-And-Place)的應用下,如何運用三種不同準確性的手臂模型,循序漸進地完成任務排程、手臂控制設計以及動力學模擬。最後針對最高準確性的模型 (Simscape Multibody Model),討論如何透過模擬,來達到馬達需求的確認,以及電力消耗的最小化。