terasoft

本網站使用cookies以提昇您的使用體驗及統計網路流量相關資料。繼續使用本網站表示您同意我們使用cookies。我們的隱私及Cookie政策提供更多關於cookies使用及停用的相關資訊。

車輛動態建模與自動駕駛的車輛控制 Vehicle Dynamics Modeling and the Control of Automated Driving Vehicle

Hongxiang Hu, MathWorks / Sarah Hung, TeraSoft

影片介紹

車輛動態建模對於底盤控制與先進駕駛輔助系統/自動駕駛(ADAS/AD)控制的開發是很重要的一環。MathWorks的工程師將分享如何以Vehicle Dynamics Blockset (車輛動態模塊組)的最新功能來進行車輛動態模擬。

本段影片將展示如何運用Vehicle Dynamics Blockset™、Model-Based Calibration Toolbox™、Simulink Design Optimization™以及MATLAB/Simulink平台其他的工具來快速建立車輛動態模型,並透過適當的測試資料與參數來進行模型的參數化和校正。影片亦提供了底盤控制與自駕車的3D視覺化/場景與測試的案例,並且介紹Model Predictive Control Toolbox提供的ADAS應用模塊,來設計及模擬ACC、Lane Keeping 及Lane following 的控制系統。