Lidar Toolbox. 光達工具箱
Introduction
Lidar Toolbox™ 提供多種演算法、函式和 App，可用於設計、分析和測試光達處理系統。您可以執行目標檢測和跟蹤、語義分割、形狀擬合、光達校準和障礙物檢測。Lidar Toolbox 支援在電腦視覺與光達處理相結合的工作流程中使用光達相機交叉校準。
您可以使用深度學習和機器學習演算法（例如 PointSeg、PointPillars 和 SqueezeSegV2）訓練自訂檢測和語義分割模型。光達標記器(APP)支援手動和半自動標記光達點雲，可用於訓練深度學習和機器學習模型。該工具箱支援來自 VelodyneR 光達的資料流，並讀取 Velodyne 和 IBEO 光達感測器記錄的資料。
Lidar Toolbox 提供了參考範例，說明如何將光達處理用於感知和導航工作流程中。大部分工具箱演算法都支援 C/C++程式碼轉碼，以便整合到現有程式碼中、開發桌面原型和進行部署。
需搭配: MATLAB，Image Processing Toolbox，Computer Vision Toolbox