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Model Predictive Control Toolbox. 模型預測控制工具箱

Introduction

模型預測控制工具箱可以根據由MATLAB所建立之受控體模型，或是從線性Simulink模型內受控體模型，來設計、分析與模擬模型預測控制器，可以幫助使用者最佳化有輸入輸出限制的多輸入/多輸出控制系統的表現。

這個工具箱提供了大多數主要模型預測控制系統設計的功能，為了預測輸入量變化對輸出的影響，使用一個內置的物件模型來計算控制行為。使用者可以搭配系統辨識工具箱估計LTI模型或是以函數表現。

本工具箱使用需搭配MATLAB、Control System Toolbox。

Key Features

圖形化使用者介面，使用者能輕易設計、模擬模型預測控制器
受控體模型可以儲存成LTI物件之資料型態呈現
在Simulink中，提供可實現模型預測控制器之模塊
使用Simulink模型，只需一個步驟就能設控制器
能將控制器轉成C程式碼，進行線上或即時控制之應用
物件導向、指令列的介面可與其他MathWorks控制系統設計產品分享

2022a :

MISRA C 2012：在 Simulink 中使用線性 MPC 和 ADAS 模組實現符合MISRA C:2012 規範的控制器

2021b :

非線性 MPC：用 Embotech FORCESPRO 求解器實現多級非線性 MPC 控制器

2014b :

增加填空式 Word 和 HTML 表單，提升自訂報告品質。

2020b :

與 FORCES PRO 整合：使用 Embotech AG 開發的 FORCES PRO 求解器，模擬 MPC 控制器並產生程式碼

2018b :

加入非線性 MPC功能：現可使用非線性預測模型、限制式和成本函式等，設計和模擬模型預測控制器。

2018a :

加入包含設計、模擬、以及執行主動式巡航控制系統與車道維持演算法的ADAS模塊

2017b :

加入近似 QP 解決方案，用來確認最壞情況執行時間。