Motor Control Blockset. 馬達控制模塊組
Introduction
Motor Control Blockset提供了參考範例和模塊，可為無刷馬達開發磁場導向控制演算法。 範例示範如何配置控制器模型用以產生精簡且有效率的C程式碼，用在各式目標微控制器（使用EmbeddedCoder®）還可以使用參考範例為特定的電機控制套件產生演算法的C程式碼和驅動程式碼。
該模塊組包括Park和Clarke轉換，滑動模式和磁通觀測器，空間向量產生器以及其他用於建立速度和轉矩控制器的原件。可在指定的頻寬和相位邊限為基礎上，針對電流和速度迴路自動調整控制器增益（使用Simulink Control Design™）。
透過提供可從硬體直接收集資料以及計算馬達參數的工具，該模塊組可讓您建立準確的馬達模型，並可使用參數化的馬達模型在迴圈模擬中測試控制演算法。
本工具箱使用需搭配MATLAB、 Simulink。
- 搭配Simulink Control Design f用以使用 Field Oriented Control Autotuner block
- 建議搭配Embedded Coder、Fixed-Point Designer 、Simscape Electrical