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馬達控制模塊組

Motor Control Blockset. 馬達控制模塊組

Introduction

Motor Control Blockset提供了參考範例和模塊,可為無刷馬達開發磁場導向控制演算法。 範例示範如何配置控制器模型用以產生精簡且有效率的C程式碼,用在各式目標微控制器(使用EmbeddedCoder®)還可以使用參考範例為特定的電機控制套件產生演算法的C程式碼和驅動程式碼。

該模塊組包括Park和Clarke轉換,滑動模式和磁通觀測器,空間向量產生器以及其他用於建立速度和轉矩控制器的原件。可在指定的頻寬和相位邊限為基礎上,針對電流和速度迴路自動調整控制器增益(使用Simulink Control Design™)。

透過提供可從硬體直接收集資料以及計算馬達參數的工具,該模塊組可讓您建立準確的馬達模型,並可使用參數化的馬達模型在迴圈模擬中測試控制演算法。

本工具箱使用需搭配MATLAB、 Simulink。

  • 搭配Simulink Control Design f用以使用 Field Oriented Control Autotuner block
  • 建議搭配Embedded Coder、Fixed-Point Designer 、Simscape Electrical
Key Features