Navigation Toolbox. 導航工具箱
Introduction
Navigation Toolbox™提供用於設計運動規劃和導航系統的演算法和分析工具。該工具箱包含可自訂的搜尋和取樣基礎的路徑規劃器。它還包含用於多傳感器姿勢估計的傳感器模型和演算法。您可以使用自己的數據建立2D和3D地圖，也可使用工具箱中內建的同步定位和測繪（SLAM）演算法產生地圖。工具箱也提供用於自動駕駛和機器人技術應用的參考範例。
您可以產生比較路徑最佳性，平滑性和性能基準度量。 SLAM地圖建構器應用程式讓您可互動式的對產生的地圖進行視覺化和除錯。您可以透過將演算法轉碼至硬體（使用MATLAB Coder™或Simulink Coder™）直接進行測試。
本工具箱使用需搭配MATLAB、 SLAM Map Builder App需搭配ROS Toolbox 建議搭配Robotics System Toolbox 、MATLAB Coder 、Simulink 、Computer Vision Toolbox、Sensor Fusion and Tracking Toolbox