RoadRunner Scenario, Road Runner場景工具箱

Introduction

RoadRunner Scenario™ 是一個互動式編輯器，可讓您設計用於模擬和測試自動駕駛系統的場景。您可以放置車輛、設計移動路徑和移動模式的切換邏輯以及參數化場景。 然後，您可以選擇使用內建的車輛角色，或是由MATLAB® 和 Simulink® 或 CARLA 自行設計的車輛角色，來進行場景的模擬。

RoadRunner Scenario 支援在編輯器內重播視覺化場景並連接到其他模擬器以進行聯合模擬。 場景可以匯出成 ASAM OpenSCENARIO檔案。 這些匯出的場景可以在任何符合 OpenSCENARIO 的模擬器和播放器中使用，像是 esmini。

RoadRunner API 讓您可更改場景的參數以創造許多測試的變化。 您可以使用 API 來自動化工作流程，例如將場景放置在不同的場域中、模擬和匯出場景。

本工具箱使用需搭配Road Runner。