Robotics System Toolbox™. 機器人系統工具箱™
Introduction
機器人系統工具箱™提供演算法設計和硬體連結功能用來開發自主移動機器人應用。工具箱內含的演算法包括:差速驅動機器人的地圖顯示、路徑規劃和路徑跟蹤。你可以在MATLAB®或Simulink®中進行馬達控制、電腦視覺以及狀態機的設計和原型模擬，並將其與機器人系統工具箱的核心演算法結合。
此系統工具箱提供MATLAB和Simulink與機器人操作系統（Robot Operating System ,ROS）間的介面，讓您能夠測試和驗證具有ROS功能的機器人或是機器人動態物理環境模擬器，例如Gazebo。工具箱支援C ++程式碼產生，使您能夠從Simulink模型中產生ROS節點，並將其配置到ROS網路。
機器人系統工具箱提供許多範例讓使用者知道如何在Gazebo動態物理環境模擬器和其他具有ROS功能的機器人上的運作。
本工具箱使用需搭配MATLAB