ROS Toolbox. ROS工具箱

Introduction

ROS工具箱提供了將MATLAB®和Simulink®與機器人操作系統（ROS和ROS 2）連接的介面，使您能夠建立ROS節點網路。 該工具箱包含MATLAB函式和Simulink模塊組，用以導入，分析和撥放記錄於rosbag檔案中的ROS數據。 您還可連接到即時的ROS網路以存取ROS的訊息。

此工具箱可讓您透過桌機模擬以及連接到外部機器人模擬器（如Gazebo）來驗證ROS節點。 ROS Toolbox支援C ++程式碼轉換（使用Simulink Coder™），讓您能夠從Simulink模型自動產生ROS節點，並將其轉碼部署到模擬或物理硬體上。 Simulink外部模式 (external mode) 的支援能讓您一邊在硬體上執行模型時，一邊查看訊息並更改參數。

本工具箱使用需搭配 MATLAB 建議搭配 Simulink、Robotics System Toolbox、Navigation Toolbox 、Simulink Coder、 Stateflow。