Sensor Fusion and Tracking Toolbox. 感測器融合與追蹤工具箱
Introduction
感測器融合和追蹤工具箱™包括用於設計，模擬和分析系統的演算法和工具，這些系統融合來自多個感測器的數據，以保持定位，定向和情境覺察。為實現空中，地面，船運和水下監視，導航和自動系統可參考所提供的範例，當作起始點。
此工具箱包括多目標追蹤器，感測器融合濾波器，運動和感測器模型以及資料關聯性演算法，可讓您使用實際和模擬資料評估融合架構。利用感測器融合和追蹤工具箱，您可以導入和定義場景和軌跡，串流訊號，並產生主動和被動感測器的綜合數據，包括RF，聲學，EO / IR和GPS / IMU感測器。您也可使用規範基準，指標和動畫圖形來評估系統準確性和性能。
工具箱支援轉碼至C程式碼，可加速原型設計模擬速度
本工具箱使用需搭配MATLAB。