Simscape Multibody. 多體機構動態模擬模塊組原SimMechanics更名
Introduction
機構模擬模塊組擴充Simscape在三維機械系統於Simulink中建立模型的能力，使用者不需導出與程式設計方程式，利用多體模擬工具可建立由物體、連接點、限制以及外力條件的模型；而自動產生3-D動畫工具可視覺化系統動態。使用者也可從CAD系統中直接導入模型的質量、慣性、關節、限制以及三維幾何結構。
搭配使用Simulink Coder可以對機構模擬模塊組模型自動產生C程式碼，並可進行HIL來測試嵌入式控制器。
機構模擬模塊組可以用於開發懸吊、機器手臂、外科醫療設備、起落架和其它機械系統，也可搭配其它的MathWorks物理模型模擬工具，實現更加複雜跨領域的物理系統建模。
本工具箱使用需搭配MATLAB、Simulink、Simscape。