Simulink Real-Time. Simulink即時控制工具

Introduction

Simulink即時控制工具可以從Simulink模型直接建立即時時的應用程式、在特定的目標硬體上執行，並連結至物理系統。Simulink即時控制工具支援即時模擬和測試，包括快速控制原型化，DSP和視覺系統的原型化，以及硬體迴路模擬（hardware-in-the-loop (HIL)）模擬。

利用Simulink即時控制工具，你可以擴充Simulink模型，利用驅動模塊自動產生即時應用，對儀器進行定義和可以在配備有即時處理核心、多核心CPU，I / O和協議介面(protocol interfaces)，和FPGA的目標電腦上執行手動或自動程式。

Simulink即時控制工具能與Speedgoat目標電腦完美搭配，建立一個桌機、實驗室以及其現場環境都能使用的即時系統。 Simulink即時控制工具，也能使用於客製化的電腦和I / O硬體。

本工具箱使用需搭配MATLAB、Simulink、Simulink Coder、 MATLAB Coder

Requires Speedgoat real-time hardware

Simulink required for modeling real-time applications

MATLAB Coder, Simulink Coder and Simulink Real-Time Target Support Package required for building real-time applications

Speedgoat I/O Blockset required for I/O interfaces and communication protocols

HDL Coder and Speedgoat HDL Coder Integration Package required to build applications for Speedgoat Programmable FPGA I/O modules

Simulink real-time Support Package for ASAM XIL Standard required for test automation with ASAM XIL API (Windows platform only)

從配備有即時處理核心,多核心CPU，I / O和協議介面(protocol interfaces)，和FPGA（與HDL編碼器™）的目標電腦的Simulink模型中，建立即時時應用程式
支援多工任務處理和多核心即時核心與豪秒粒度和同時執行。
配合Speedgoat目標電腦解決方案，能整合桌機，筆電以及其現場環境的即時系統。
驅動模塊的I / O接口，包括模擬，數字，脈衝序列，編碼器，變壓器，被動元件，串列，音頻，共享記憶體和可重複配置的FPGA。
驅動模塊可應用的協議和數據總線，包括原始乙太網，即時的UDP，CAN，EtherCAT®，乙太網/ IP™，線性，SAE J1939，FlexRay™，Camera Link®，USB視訊，ARINC-429，和MIL-STD-1553
Simulink即時控制工具可擴充與gigabit乙太網連接到多個目標電腦進行管理，執行和儀器儀表的即時應用。
即時應用程序可獨立執行，並同時顯示高清晰度信號
提供MATLAB函式測試腳本和開發獨立客戶應用程式之API和用戶界面（Visual Basic中，C/ C++，Java™的，和.NET）

在 Linux 開發電腦上安裝和使用 Simulink Real-Time
從模型或即時應用自動建立 App Designer工具儀錶面板
使用協力廠商工具更好地實現測試自動化，支持 MAPort 讀取/寫入、SignalFactory、SignalGeneratorFactory 和 SignalGenerator 等 ASAM XIL API 類和方法

相容 POSIX 的 64 位元即時操作系統 (RTOS)：穩健的多重處理 RTOS，專為符合受約束的即時應用資源的需求而設計。
新的 Simulink 即時資源管理器，以及圖形化儀表面板和應用程式：使用新的 Simulink 即時資源管理器，控制和配置即時應用；使用 App 設計工具，建立圖形化儀表面板和自訂應用程式。