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UAV Toolbox. 無人飛行載具工具箱

Introduction

UAV Toolbox 提供各種工具和參考應用，可用於設計、模擬、測試以及部署無人機 (UAV)應用。您可以設計自主飛行演算法、無人機任務和飛行控制器。飛行紀錄分析器可讓您互動式地分析3D飛行路徑、遙測資訊和常見飛行紀錄格式的感測器讀數。

您可以產生和模擬無人機場景，用於自主飛行演算法和飛行控制器的桌面模擬和硬體在環 (HIL) 測試。您可以在逼真的3D環境或 2.5D模擬環境中模擬相機、光達、IMU 和 GPS 感測器輸出。

UAV Toolbox 針對無人機的常見用途提供各種參考應用範例，例如多軸無人機自主包裹遞送。工具箱支援產生 C/C++ 程式碼，可用於快速原型測試、HIL 測試，以及獨立轉碼部署至Pixhawk® Autopilot 等硬體（需要 Embedded Coder®）

本工具箱需搭配 MATLAB

Key Features

建立無人機場景、整合感測器模型並產生合成資料，以在模擬環境下測試自主飛行演算法。
為基於長方體的模擬構建無人機場景，並在模擬 GPS、INS 和光達感測器讀數的同時測試自主飛行演算法。
導入 TLOG、ULOG 和自訂檔案格式的紀錄檔，然後使用可定制的繪圖互動式的視覺化並分析導入的資料。
使用預定義和可定制的繪圖以同步並視覺化遙測紀錄資料。
使用航點跟隨、軌道跟隨和路徑管理，設計和模擬固定翼與多軸無人機自主任務。
使用 MAVLink 協定與無人機硬體通信，並部署到目標硬體。

2022a :

硬體迴路Hardware in the Loop：使用 Pixhawk Autopilot 和 Simulink 被控物件模型實現硬體迴路(HIL)模擬
無人機場景設計器：在使用者介面上設計和視覺化無人機模擬場景

2021a :

將 DTED 地形資料或網格添加到模擬的無人機場景
控制虛幻引擎場景中的天氣和太陽位置