Vehicle Dynamics Blockset. 車輛動力模塊組
Introduction
車輛動力模塊組提供一個3D環境讓您模擬駕駛操控行為，並有各式可完全搭配組裝的參考應用模型。您可使用預建的場景，對道路，交通號誌，樹木，建築等其他位於車輛周圍的物件進行視覺化。您也能在參考用模型中使用您自己的數據或是用您的模型替換範例中的子系統進行修改，客製出適用的模型。此模塊組更包含推進系統、轉向、懸吊、車體、剎車及輪胎等各種建模需要用的元件函式庫。
車輛動力模塊組提供了一個可用來貫串整個研發流程標準建模架構並支援乘坐及操控分析、底盤控制研發、軟體整合測試和硬體迴圈(HIL)測試。透過在3D環境中與車輛動力模型整合，您可測試ADAS及自動駕駛的知覺、計畫及控制軟體狀況。這些模型可讓您在標準的駕駛操控場景中(如在雙線道中變換車道)測試您的車輛，您也可以客製化測試場景再進行模擬。本工具箱使用需搭配MATLAB & Simulink, 建議搭配Simscape 及Stateflow 。