terasoft

利用Simulink®進行電力電子控制設計

克拉克和派克轉換

實現用於馬達控制的克拉克與派克轉換

克拉克和派克轉換常被使用於三相AC電機的磁場導向控制。克拉克轉換將三相系統(在abc座標中)的時域元件轉換為正交靜止座標系(αβ)中的兩個元件。派克轉換將這兩個αβ座標中的元件轉換為一個正交旋轉坐標系(dq)。依序實現這兩項變換簡化了將AC電流和電壓波形轉換為DC訊號所需要的運算。

三相系統(在abc座標系中)的時域元件
克拉克變換所產生的訊號結果(αβ)
派克變換所產生的訊號結果(dq)

有效率的磁場導向控制開發及實現過程包含了控制演算法在模擬環境的設計與測試,以及產生C或HDL程式碼來進行即時測試與實現。

    馬達控制工程師可以使用Simulink於:
  • 逆變器電力電子,和同步、異步三相電機等各種馬達的建模與模擬。
  • 設計和模擬馬達控制演算法,包含具有運算效率地實現克拉克與派克轉換。
  • 執行馬達、逆變器及控制器的閉合迴路模擬,以測試系統在正常和異常操作情境下的性能。
  • 自動地產生ANSI、ISO或經過處理器優化的C與HDL程式碼,以便於快速原型化、硬體迴圈測試、以及生產實現。
以派克及克拉克轉換來實現的PMSM電流控制器模型
回電力電子主頁