使用Simulink Real-Time與Speedgoat模擬器進行馬達驅控器的HIL測試 HIL Testing for Motor Controller with Simulink Real-Time and Speedgoat
Jerry Tung, TeraSoft
影片介紹
硬體迴圈(hardware-in-the-loop，HIL)測試被廣泛使用於航太、汽車、工業機械等產業的研發。它是一種即時的模擬，透過即時目標電腦來代替實際的目標硬體，幫助開發人員測試程式碼未按照所制定的規格運作時，可能損害到硬體的異常或故障條件，藉此降低以實體進行測試的成本以及避免測試可能產生的危害。
本段演講將介紹如何利用HDL Coder搭配Simulink Real-Time與Speedgoat即時目標電腦，部署一個馬達及逆變器的系統層級模型，並執行在FPGA上來執行硬體迴圈(HIL)測試。