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使用Simulink Real-Time與Speedgoat模擬器進行馬達驅控器的HIL測試 HIL Testing for Motor Controller with Simulink Real-Time and Speedgoat

Jerry Tung, TeraSoft

影片介紹

硬體迴圈(hardware-in-the-loop,HIL)測試被廣泛使用於航太、汽車、工業機械等產業的研發。它是一種即時的模擬,透過即時目標電腦來代替實際的目標硬體,幫助開發人員測試程式碼未按照所制定的規格運作時,可能損害到硬體的異常或故障條件,藉此降低以實體進行測試的成本以及避免測試可能產生的危害。

本段演講將介紹如何利用HDL Coder搭配Simulink Real-Time與Speedgoat即時目標電腦,部署一個馬達及逆變器的系統層級模型,並執行在FPGA上來執行硬體迴圈(HIL)測試。

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