在虛擬世界進行ADAS自動駕駛功能的設計、發展及確認
Sarah Hung, TeraSoft
自動駕駛(Automated Driving，AD)以及先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)正逐漸滲透全世界的車輛中。為了確保車內乘客的安全與舒適性，設計、發展以及確認這些複雜的ADAS/AD功能是至關重要的。如今，車輛產業鏈朝著提高模擬比重並且盡可能減少實車測試的方向，試圖以更加安全、更具成本效益的方式探索在真實世界難以重現或是不安全的駕駛場景。
本段影片介紹藉由MathWorks®的工具來進行虛擬靜態和動態場景的設計，並搭配虛擬場景來進行ADAS/AD功能的設計及確認，最後展示從真實世界錄製的感測器資料來自動生成駕駛場景的流程。
影片大綱 ：
- 使用RoadRunner設計3D場景
- 使用RoadRunner Scenario設計駕駛情境
- 設計、模擬及測試自動駕駛應用
- 透過從真實世界錄製的感測器資料建立虛擬駕駛情境