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自動駕駛:感知系統的設計與驗證 Automated Driving: Design and Verify Perception Systems

講師姓名/公司:Abhijit Bhattacharjee / MathWorkc Inc.

影片介紹

自動駕駛系統是透過各種感測器(例如視覺、雷達、及光達(LiDAR))來感受周圍環境,並動態地控制駕駛任務(像是駕駛、煞車和加速等)。這些自動駕駛系統的涵蓋範圍從先進駕駛輔助系統(advanced driver assistance systems, ADAS)到完全地自主等。

本段影片將探討利用MATLAB從ADAS演算法設計到原型化的整個工作流程。以視覺及雷達感測器融合的演算法為例,我們將示範如何:

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