自動駕駛：感知系統的設計與驗證 Automated Driving: Design and Verify Perception Systems
Abhijit Bhattacharjee / MathWorks Inc.
影片介紹
自動駕駛系統是透過各種感測器(例如視覺、雷達、及光達(LiDAR))來感受周圍環境，並動態地控制駕駛任務(像是駕駛、煞車和加速等)。這些自動駕駛系統的涵蓋範圍從先進駕駛輔助系統(advanced driver assistance systems, ADAS)到完全地自主等。
本段影片將探討利用MATLAB從ADAS演算法設計到原型化的整個工作流程。以視覺及雷達感測器融合的演算法為例，我們將示範如何：
- 自動地執行深度學習的地面真實標記任務
- 如何依據載入的感測器資料來設計融合感測器與追蹤演算法
- 如何藉由匯總感測器的資料及建立各種交通情境來驗證演算法