利用Roadrunner設計擬真場景以進行自駕車演算法測試 Automated Driving Scenario Generation and Algorithm Testing with RoadRunner
Liang Liu, MathWorks
影片介紹
RoadRunner是一個互動式編輯器，可用於建立自動駕駛系統模擬和測試所需3D場景。在RoadRunner環境下，可以創建道路標誌和標記以自訂道路場景，也可以插入標誌、信號、護欄和道路損壞，以及綠化、建築物和其他3D模型。本段演講將示範以下自駕車場景的應用：
- 利用從車輛收集的資料建立駕駛場景
- 透過Maps在RoadRunner建立場景
- 整合已建立的場景來進行感知、路徑規劃等演算法的模擬
- 整合已建立的場景來進行RCP和HIL測試
其他相關資源
- 自動駕駛系統感測器資料視覺化、標記與融合