從願景到行動 AI 賦能的跨領域感知與導航工作流程
Koustubh Shirke, MathWorks
自主系統高度仰賴強健的感知與導航，以求在複雜、不確定的環境下安全地運作。本段演講探討裝載在UAV、航空系統上、由AI驅動的感知流程是如何搭配來自於車用電子和ADAS的補充洞見而被設計、檢驗、和部署。
本演講聚焦真實世界以視覺為基礎的導航的工作流程，包含物件偵測、追蹤、姿態估計、感測器融合，展示案例如UAV和太空船地貌相關導航(terrain relative navigation)、自主著陸、會合與對接。演講也探討相似的感知架構如何運用在車輛系統，以進行物件偵測、車道理解、與避免碰撞。
參加者可以了解MATLAB®與Simulink®如何協助建立端到端工作流程—從資料準備和AI模型開發，到搭配實際感測器模型來進行模擬，以及嵌入式和邊緣平台的部署。演講凸顯模擬驅動的設計和AI輔助感知如何加速演算法到生產就緒的自主系統的跨領域轉型。
演講內容：
- 自主系統的感知架構
- AI使用案例 – UAV與太空系統
- AI使用案例 – 車輛感知
- 模擬驅動的AI開發與檢驗
- 部署AI感知模型至真實系統