馬達控制演算法之建模與快速原型化 Hardware and Software Co-Design for Motor Control Applications
講師姓名/公司:Jerry Tung / TeraSoft Inc.
影片介紹
許多設計師採用SoC FPGA裝置來將處理器與FPGA功能整合進一個單一的裝置,以降低系統電力成本及縮小板子尺寸。在SoCs上實現演算法的複雜性卻帶給演算法開發人員、軟體開發人員與硬體設計師不同的挑戰。 在本段影片,我們將展示如何完成下列工作:
- 透過馬達控制系統的建模與模擬,在於硬體上進行測試之前先對控制器的設計做評估。
- 產生程式碼,將控制演算法編程入Zynq裝置。
- 利用一個新的MathWorks IP核心產生的工作流程,快速地建立可在FPGA架構實現高速I/O處理與離線處理需要大量數學運算任務的IP核心。