自動駕駛之模型預測控制與強化學習 Model Predictive Control and Reinforcement Learning
Hongjun Wang, MathWorks
影片介紹
模型預測控制在自動駕駛應用中越來越受歡迎，以提高車輛的回應能力，同時又保有乘客的舒適度。我們將向您展示一個適用於車道跟隨的模型預測控制範例，該範例結合了縱向和橫向控制。
然後，您將學習如何使用MathWorksR產品進行強化學習，以及如何設置環境模型、定義策略及其各種超參數，以及如何透過平行運算擴展訓練以提高效能。