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自動駕駛之模型預測控制與強化學習 Model Predictive Control and Reinforcement Learning

Hongjun Wang, MathWorks

影片介紹

模型預測控制在自動駕駛應用中越來越受歡迎,以提高車輛的回應能力,同時又保有乘客的舒適度。我們將向您展示一個適用於車道跟隨的模型預測控制範例,該範例結合了縱向和橫向控制。

然後,您將學習如何使用MathWorksR產品進行強化學習,以及如何設置環境模型、定義策略及其各種超參數,以及如何透過平行運算擴展訓練以提高效能。