利用以模型為基礎的設計方式進行工業機械手臂的建模與控制設計 Modeling and Control Design with MBD for Industrial Robot Arms
Sarah Hung, TeraSoft
影片介紹
演講從機械手臂的使用者案例分享做開始，接著介紹在取放(Pick-And-Place)的應用下，如何運用三種不同準確性的手臂模型，循序漸進地完成任務排程、手臂控制設計以及動力學模擬。最後針對最高準確性的模型 (Simscape Multibody Model)，討論如何透過模擬，來達到馬達需求的確認，以及電力消耗的最小化。