馬達控制Part 3：利用PWM進行BLDC速度控制 Motor Control, Part 3: BLDC Speed Control Using PWM
Melda Ulusoy, MathWorks
影片介紹
本段影片討論到脈波寬度調變(pulse-width modulation，PWM)以及兩種實現用來控制BLDC馬達速度的PWM控制器的不同架構。
PWM是以特定的頻率不斷重複方波訊號。每一個PWM循環稱為一個週期，而PWM訊號持續的時間佔一個已知週期的百分比決定了責任週期。透過PWM，我們可以將DC電壓常數調整為不同的電壓等級。這有助於各種速度下的馬達控制。這段影片展示了兩種常見的PWM控制架構。第一種，我們使用一個降壓轉換器搭配PWM產生器來將DC電源電壓降低至三項逆變器。第二種我們討論的是一種不同的架構，直接使用PWM控制來調變三項電壓