航太系統演算法之模型化設計驗證與部署：從無人機到衛星姿態控制
Alex Zhuang, TeraSoft
面對航太系統中複雜運動學的開發挑戰，本演講將介紹如何運用MATLAB® / Simulink®，從底層物理建模到實機部署的完整 Model-Based Design 流程。內容將深入解析從 MIL、SIL 到 HIL 階段中，受控體與控制器的物理定位與驗證邏輯，並涵蓋無人機路徑規劃與衛星姿態控制演算法的開發，以及如何將其部署至目標硬體與即時系統上。最後，將分享結合虛擬場景的驗證實務，確保數位孿生與實體飛行的一致性，大幅提升開發效率並降低除錯成本。