利用Simulink®進行電力電子控制設計

馬達建模與模擬

Simulink和Simscape™支援多種逼真程度的馬達建模和馬達模擬：

• 系統設計：
  • 無脈寬調變(Pulse-width modulation，PWM)或電力電氣切換(power electronic switching)
  • 簡化動態
  • 基於能量、穩態等效和效率映射建模
• 控制設計：
  • 理想切換
  • 集總參數建模
  • 線性扭矩-電流(torque-current)關係
• 馬達驅動設計：
  • 非理想切換–以物理學為基礎的電力半導體建模
  • 飽和度–電流和/或轉子角度的非線性相關
  • 空間諧波–包含由磁鏈中齒槽與諧波所導致的扭矩波動

為了進行快速的馬達模擬，你可以將製成表格的損耗資料整合至系統設計層級的馬達模型，並檢查做為更大型系統一部分的設計行為，同時仍精確地預測整體系統效率。你可以利用永磁同步馬達控制設計逼真程度，為混合動力車輛開發一個概念驗證的電氣驅動控制策略。你可以依實際量測資料來估計參數值，藉以確保馬達模擬行為的真實性。為了考慮到不同負載程度下的磁飽和或參數變異，你可以使用馬達驅動設計的逼真程度，加入描述了你的馬達模型中磁通電流非線性關係的FEA資料。逼真程度最高的馬達模擬可以利用在空間諧波額外的FEA資料來達成，以促進扭矩波動緩解演算法的開發並優化驅動設計。