使用MATLAB®與Simulink®進行無人航空載具開發 Developing Unmanned Aerial Vehicles (UAV) with MATLAB and Simulink
Sarah Hung, TeraSoft
此演講分成三個部分，第一是介紹工具所提供的不同精確度的UAV Models以及Sensor Mdoels，來輔助在各個開發時期的演算法模擬及測試。第二部分則是介紹UAV演算法，包括感知、路徑規劃及控制。第三部分展示UAV的模擬環境，像是Cuboid Scenario模擬環境，可透過UAV Scenario Designer APP快速進行設計，此外MATLAB也可結合Unreal Engine進行模擬。最後則是演算法的實現，您的演算法可被部署於MCU, GPU, FPGA及PX4目標硬體上。