利用MATLAB打造AI自主機器人Empowering Autonomous Robotics with AI in MATLAB
Tohru Kikawada, MathWorks
AI與強化學習大幅提高了自主機器人的能力，促成工業設置的智慧感知和控制。從協作式的揀箱到動作規劃，這些技巧可幫助機器人在人類干預最小化的情況下執行複雜任務。
本段演講將介紹MATLAB與Simulink如何支援結合AI的跨平台機器人系統開發，像是機器手臂、協作機器人(cobots)、以及人形機器人(humanoids)。演講介紹的工作流程亦將包含透過搭配Omniverse Isaac Sim的協同模擬進行的虛擬檢驗，並且部署至NVDIA Jetson，橋接模擬與真實世界運作。