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MATLAB & Simulink在汽車產業應用設計、模擬與部署未來的移動方案
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MATLAB® 與 Simulink® 在汽車產業應用設計、模擬與部署未來的移動方案

MATLAB 與 Simulink 協助汽車工程團隊加速車輛開發流程,並打造符合市場對安全性、舒適性、油耗效能與性能等要求的車輛。

汽車工程師運用 MATLAB 與 Simulink進行:

  • Run simulations to evaluate trade-offs and optimize designs
  • 執行模擬以評估各項設計取捨並進行最佳化
  • Develop and test perception, planning, and control algorithms
  • 開發並測試感知、路徑規劃與控制演算法
  • Validate requirements early through rapid prototyping
  • 透過快速原型驗證,及早確認系統需求

“Simulink 在我們的開發流程中,對兩個階段特別有幫助。初期階段能讓我們嘗試新想法並視覺化其運作方式;在產生程式碼並進行車內測試後,我們能進行多次模擬、精練設計,並為下一版本重新產生程式碼。”

Jonny Andersson,Scania

MATLAB 在汽車領域的應用

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  • 機器學習偵測車輛轉向情形

    利用機器學習偵測 BMW 車輛的過度轉向情形

自動駕駛與先進駕駛輔助系統(ADAS)

自動駕駛與先進駕駛輔助系統(ADAS)

使用 MATLAB 與 Simulink 可加速自動駕駛功能(包含感知、規劃與控制)的開發。透過 Simulink 執行模擬,利用程式產生的場景進行測試、整合與調校,能在各種道路、交通與環境條件下達成最大測試涵蓋率,無須依賴昂貴的原型車輛。

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  • 用於感測器驗證的自動化 LiDAR 點雲標記(14:05)
  • Voyage Auto 為自駕計程車開發縱向控制系統
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  • 自動駕駛工具箱
  • 感測器融合與追蹤工具箱
人工智慧於汽車工程中的應用

人工智慧於汽車工程中的應用

使用 MATLAB 存取並前處理車隊與車輛數據、建立機器學習與預測模型,並將模型部署至企業 IT 系統。MATLAB 可存取檔案、資料庫與雲端中儲存的資料,協助使用機器學習與深度學習應用程式來探索建模方法,並透過在 CPU、NVIDIA® GPU、雲端與資料中心資源上進行平行運算來加速演算法。可將機器學習模型自動轉換為 C/C++ 程式碼,深度學習模型轉換為 CUDA® 程式碼,以便將訓練好的模型部署至 IT 生產系統,無需以其他語言重寫。

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  • 使用機器學習偵測 BMW 車輛過度轉向
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  • 為汽車工程師打造的 AI 應用情境
AUTOSAR 標準

AUTOSAR 標準

MathWorks 是 AUTOSAR 高階成員,積極參與該標準的制定,重點推動將模型基礎化設計(Model-Based Design)全面應用於 AUTOSAR 開發流程中。您可使用 Simulink 與 AUTOSAR Blockset 設計並模擬 Classic 或 Adaptive AUTOSAR 系統,並透過 Embedded Coder 產生 C語言(Classic)或 C++(Adaptive)AUTOSAR 程式碼。亦支援搭配 System Composer 進行組件設計,並支援以 ARXML 為基礎的雙向整合。

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  • 了解John Deere 如何進行垂直 AUTOSAR 系統開發(18:34)(PDF)
  • Fiat Chrysler 汽車運用模型基礎化設計、自動程式碼產生與 AUTOSAR,規劃並實作用於量產的引擎控制應用程式
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ISO 26262

ISO 26262 功能安全標準

使用 MATLAB 與 Simulink,搭配參考的模型基礎化設計流程,可因應 ISO 26262(功能安全標準)所要求的流程嚴謹性。Embedded Coder、Simulink 模型驗證工具及 Polyspace® 程式碼驗證工具,皆已通過 TÜV SÜD 的 ISO 26262 認證,涵蓋 ASIL A 到 D 等級。這些認證建構於自動化、應用導向的驗證流程上,支援模型與程式碼間的背對背測試。除支援 C 程式碼產生外,Embedded Coder 亦支援 AUTOSAR 與 C++ 程式碼的安全標準應用。

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  • KOSTAL 透過模型基礎化設計取得 ISO 26262 ASIL D 認證
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  • IEC安全驗證套裝組
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  • 如何在 ISO 26262 專案中使用 Simulink
在軟體工廠中自動化流程

電動車應用

透過模型基礎化設計方法,您可以利用模擬工具在建造原型車前,執行電動動力系統架構的取捨分析,並評估關鍵元件(如電池模組與驅動馬達)的規模。使用快速控制原型、模型驗證與量產程式碼轉碼技術,可加速從概念到原型再到量產的開發流程,涵蓋車輛控制器(VCU)、電氣化系統與電池管理系統(BMS)等關鍵控制模組。

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  • 單踏板駕駛:使用 Simulink 快速開發功能(20:30)(General Motors)
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  • Simscape電子電力系統模擬模塊組

相關應用與主題

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    控制系統

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  • Engineering Data Analytics

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