馬達與電力電子
馬達控制入門篇

馬達控制Part 1:無刷直流馬達介紹
透過影片了解無刷DC馬達(BLDC馬達)基礎。BLDC馬達比起有刷馬達提供了許多優點。它們具備高效率,不需要太多維護,並且常見於居家應用、機器人、汽車等產業。

馬達控制Part 2:無刷直流馬達控制
藉由這段影片,你可以學習如何設計一個馬達控制演算法來控制BLDC馬達的速度。影片將介紹系統內不同的元件是如何運作,像是整流邏輯和三相逆變器。

馬達控制Part 3:利用PWM進行BLDC速度控制
本段影片討論到脈波寬度調變(pulse-width modulation,PWM)以及兩種實現用來控制BLDC馬達速度的PWM控制器的不同架構。
電池管理

利用Simulink和Simscape建立電池模型
透過本段影片了解等效電路以及其相關應用。
控制演算法實現

馬達控制演算法之建模與快速原型化
許多設計師採用SoC FPGA裝置來將處理器與FPGA功能整合進一個單一的裝置,以降低系統電力成本及縮小板子尺寸。在SoCs上實現演算法的複雜性卻帶給演算法開發人員、軟體開發人員與硬體設計師不同的挑戰。本段影片將展示如何透過馬達控制系統的建模與模擬,在於硬體上進行測試之前先對控制器的設計做評估。