智慧型即時控制系統-EMECS

  ELECTRO-MECHANICAL Engineering Control System - 鈦思科技研發產品
  EMECS特色結構功能規格運作原理

功能

本系統除配備強大功能之 DSC 控制器外,並提供具有多重功能的控制模組(機構)。一般之倒單擺系統可分為直線型與旋轉型兩種,而本系統則提供自立式旋轉型單倒擺等多樣之彈性控制模組,包含直流馬達速度、位置、觸感控制以及倒單擺控制…等,經由不同的控制法則發揮最大的使用效能。在單一Plant上提供多達四、五種的功能,是本系統的另一主要特色。

功能\模組 伺服馬達基座模組 DSC控制器 單倒擺 多功能控制旋鈕
自立式單倒單擺 V V V  
位置控制 V V   V
速度控制 V V   V
觸感力量控制 V V   V

EMECS 之功能

1. 自立式單倒單擺
(Swing up and balancing control of rotary inverted pendulum)
亦稱自立式旋轉型單倒單擺系統,主要由伺服馬達和擺臂與單擺所構成,利用驅動伺服馬達致使擺臂之圓周運動,將單擺甩起,並保持直立。使用之控制模組為:伺服馬達基座、DSC控制器及單倒擺。並可配合本系統之多功能控制旋鈕,進行速度、位置及觸感力量之控制。

實際運作影片:下載1 下載2


2. 位置控制 (Position Control)
本系統搭配伺服馬達基座、DSC控制器與多功能控制旋鈕,可以提供使用者進行旋鈕角度控制實驗,利用馬達之控制,讓旋轉臂旋轉到指定之位置上。

實際運作影片:下載1 下載2


3. 速度控制 (Speed Control Mode)
本系統搭配伺服馬達基座、DSC控制器與多功能控制旋鈕,可以提供使用者進行旋鈕速度控制實驗,設定馬達之轉速

實際運作影片:下載1 下載2

4. 觸感力量控制 (Haptic Control)
本系統搭配伺服馬達基座、DSC控制器與多功能控制旋鈕,可提供一般控制系統所未提供之觸感力量控制,可進行旋鈕之觸感力量控制

實際運作影片:下載1 下載2