智慧型即時控制系統-EMECS

  ELECTRO-MECHANICAL Engineering Control System - 鈦思科技研發產品
  EMECS ／ 特色 ／ 結構 ／ 功能 ／ 規格 ／ 運作原理

功能

本系統除配備強大功能之 DSC 控制器外，並提供具有多重功能的控制模組(機構)。一般之倒單擺系統可分為直線型與旋轉型兩種，而本系統則提供自立式旋轉型單倒擺等多樣之彈性控制模組，包含直流馬達速度、位置、觸感控制以及倒單擺控制…等，經由不同的控制法則發揮最大的使用效能。在單一Plant上提供多達四、五種的功能，是本系統的另一主要特色。

功能＼模組 伺服馬達基座模組 DSC控制器 單倒擺 多功能控制旋鈕
自立式單倒單擺 V V V  
位置控制 V V   V
速度控制 V V   V
觸感力量控制 V V   V

EMECS 之功能

1. 自立式單倒單擺
（Swing up and balancing control of rotary inverted pendulum）
亦稱自立式旋轉型單倒單擺系統，主要由伺服馬達和擺臂與單擺所構成，利用驅動伺服馬達致使擺臂之圓周運動，將單擺甩起，並保持直立。使用之控制模組為：伺服馬達基座、DSC控制器及單倒擺。並可配合本系統之多功能控制旋鈕，進行速度、位置及觸感力量之控制。

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2. 位置控制 （Position Control）
本系統搭配伺服馬達基座、DSC控制器與多功能控制旋鈕，可以提供使用者進行旋鈕角度控制實驗，利用馬達之控制，讓旋轉臂旋轉到指定之位置上。

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3. 速度控制 (Speed Control Mode)
本系統搭配伺服馬達基座、DSC控制器與多功能控制旋鈕，可以提供使用者進行旋鈕速度控制實驗，設定馬達之轉速

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4. 觸感力量控制 (Haptic Control)
本系統搭配伺服馬達基座、DSC控制器與多功能控制旋鈕，可提供一般控制系統所未提供之觸感力量控制，可進行旋鈕之觸感力量控制

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