智慧型即時控制系統-EMECS

  ELECTRO-MECHANICAL Engineering Control System - 鈦思科技研發產品
  EMECS ／ 特色 ／ 結構 ／ 功能 ／ 規格 ／ 運作原理

規格

本系統主要分為控制器、軟體與控制模組三大部分
1 .DSC 控制器
控制器部份採用 TI TMS320F28335 晶片，其工作核心提供高達 150Mhz 的計算速度，並內建浮點運算器，讓使用者即時地處理許多複雜的控制演算法。支援 MATLAB/Simulink Model 經由 Embedded Coder 自動轉換成 C 程式碼，並提供控制倒單擺、與控制轉盤速度、位置的範例模型。
  • Includes TMS320 F28335
  • 68K bytes on chip RAM
  • 512K bytes on chip Flash
  • 256K bytes off chip SRAM
主要功能如下：
  • ADC*16(12 Bit)
  • PWM*12
  • Digital I/O*56(shared)
  • CAP/QEP*6
  • CAN*2
  • SCI*2
  • DC Motor Driver Circuit
  • Power Supply：DC 24V
2 . 軟體需求
本系統擴充即時控制系統之使用效能，提供了高效能及高客製化等組合供使用者選擇，使用者可依其需求選擇所需之軟體環境，本EMECS之高溝通性，讓使用者無限制。
  • 高效能 Auto-Code：Model-based 發展環境
    MATLAB / Simulink / MATLAB Coder / Simulink Coder / Embedded Coder / Signal Processing Toolbox / DSP System Toolbox / Control System Toolbox 和 TI CCS(Version ˇ3.0以上)。
  • 客製化 Hand-Code：一般發展環境
    C –Source Code（使用者撰寫）和TI CCS(Version 3以上)包括JTAG Emulator。
3 . 控制模組零件規格
零件＼模組 伺服馬達模組 DSC控制器 單倒擺 多功能控制旋鈕
基座 基座長寬高120*120* 124mm，
總重約 30.1 kg.包括;直流馬達/編碼器		      
直流馬達M5068-24V-6K 最高效率5800RPM
/1.6A/0.4Kgf-cm
輸出功率31.5Watt
啟動扭力1.8Kgf-cm		      
旋轉式
編碼器
HTR-M2-500-2-LV		 方波輸出500P/R
最大機械容許速度6000RPM
重量：約95g		   方波輸出500P/R
最大機械容許速度6000RPM
重量：約 ￡95g		  
DSP控制器   支援C程式碼及MATLAB/ Simulink，內含150MHz速度之TI-F2812DSP    
多功能動態擺臂     擺臂長寬高160*10*5mm，
重量60±5g		  
單擺桿 Pendulum     單擺長度160*∮8mm，重量25±3g  
圓盤       直徑6㎝
重量75g