智慧型即時控制系統-EMECS

  ELECTRO-MECHANICAL Engineering Control System - 鈦思科技研發產品
  EMECS ／ 特色 ／ 結構 ／ 功能 ／ 規格 ／ 運作原理

結構

DSC 控制器
(DSC Target Controler):高效能控制器,能支援C程式碼及MATLAB/Simulink,內含150Mhz計算速度之Tl-F28335

伺服馬達基座模組(Smart Servo-Motor Module):
靈活、輕巧,基座總重量:約3+-0.1kg, 包括:
直流馬達/編碼器(500 Pules/Rev.)
直流馬達 M6068-24V-6K
最高效率 5800RPW 1.6A/0.4Kgf-cm
輸出功率 31.5Watt
啟動扭力 18Kgf-cm

單倒擺 :
擺臂長度16cm,重量60+-5g
單擺長度16cm,重量25+-3g
編碼器:500 Pules/Rev.
重量58+-3g

多功能控制旋鈕(Inertial Load):
圓盤:6cm 重量75g, 可提供速度、力量及角度等三種控制狀態

彈性自動控制系統, 可單獨外接其他控制器,完整溝通性

零件模組名稱 / 編號
伺服馬達基座模組 Servo-Motor Module ............................
DSC 控制模組 DSC-Target Module...................................
單倒擺.................................................................
多功能控制旋鈕 Inertial load Control Tuner......................		 TSMM-01
TDTM-01
SLIP-01
LCT-01