簡介

自動控制可以廣泛地運用在線性控制、馬達控制及其他特殊控制領域的應用上。近年來，隨著 DSP 的功能越來越強大，可以直接採用複雜的控制理論基礎（如 PID、LQR、Fuzzy Systems 和 Neural Networks）來加以實現的自動控制系統，已經成為當前學術研究以及業界研發工程的主要趨勢。

在控制教學及實驗中，最常面臨的問題是當發展出自動控制理論之後，是否能有一套系統，能將理論 > 程式模擬 > 控制器設計 > 最後到硬體實現等流程完整的呈現出來，以印證理論並做為修正的基礎。現在，TeraSoft「智慧型自動控制系統」(Electro-Mechanical Engineering Control System，簡稱 EMECS)，能充份滿足學術教學與實驗的需求。

結合全球硬體大廠TI、以即時控制設計與實現著稱的先進設計大廠 - MathWorks 資源為主，所開發出來的 TeraSoft「智慧型自動控制系統」(EMECS)，為一靈活彈性，具有高效能與多種模式功能完整革命性自動控制系統，可讓您在同一平臺上，直接進行自動控制之理論推導、模組模擬最後到硬體實現。革新傳統控制理論的限制，協助您進行完整理論與實務之結合，從此，在控制教學與實驗上，不會有遺珠之憾，您的控制教學，將不再是只有 Diagram 圖解，而有實體控制系統可輔助教學。

「智慧型自動控制系統」(EMECS)，包含控制器和數個控制模組，適用於嵌入式控制系統，是屬於旋轉型的倒單擺系統(Rotary Inverted Pendulum System)，在控制教學及實驗中，倒單擺系統 (Inverted Pendulum System) 是一個非常重要的系統。一般常用的倒單擺系統可以分為直線型與旋轉型兩種。其中旋轉型倒單擺系統，利用馬達當致動器，轉動連桿，使其擺動，並控制擺錘 (Pendulum) 甩起後直立不倒。EMECS 之控制器內建功能強大之 TI-F28335 晶片，除了一般DSP 的輸出入驅動控制實驗外，還採用 PWM 功能作為直流馬達驅動電路輸出之控制；同時它並具有靈活、彈性化的效能，除支援手寫 C 程式碼之外，也能配合全球控制設計與建模第一品牌 MATLAB/Simulink Model 之基礎。高效能、彈性化的組合，可應用於不同運動控制模組，在 C 語言的基礎之下，加速您發展與實現控制系統理論。

本系統完全依據控制系統教學與實驗而設計，目標是希望經由提供多樣不同的控制法則，讓控制教學發揮最大的使用效能。於教學部份，藉著 Simulink 模組化的設計流程，更容易讓學生了解從控制原理模擬至實務硬體反應處理，提高學生的學習效果和教學的品質。若您正在尋找一個多功、靈活、高效之自動控制系統教學機構及教具，EMECS 將是一個最佳的平臺，可協助您輕易克服理論與實務結合的難題。