特色 最佳系統效能 DSC 控制器－採用 TI-F28335 晶片 EMECS 之最大特色；在控制器部份採用較為高階的 TI F28335 晶片，其核心提供高達 150Mhz 的計算頻寬，讓使用者即時地處理許多複雜的控制演算法。DSC 控制器內含 128KB FLASH 記憶體，經燒錄後可以獨立使用，不需再經由電腦 download。 目前市面上所販售教學用之控制系統大多採用 PC-Based (插I/O卡)，其優點為可立即使用PC來分析訊號的強弱，然而系統卻受限於 PC 本身佔空間且又需負責控制系統之計算及資料顯示，控制效能易受影響；而一般慣用之MCU/PIC 等單晶片，計算速度慢且相對能寫入Flash的空間也較少。本控制系統則沒有這樣的困擾，本系統採用 DSC 控制器，於訓練學生上較符合未來實務運作所需。 靈活、彈性之環境 本控制器適合嵌入式控制系統教學，支援手寫 C/ASM 程式碼.、以及 MATLAB/Simulink Model 經由 Embedded Coder 自動轉換成 C 程式碼等，容易地將理論實現於現實的待測系統之中。本系統特色之一，在於以MATLAB/Simulink 來進行多種自動控制模組，如直流馬達”速度”、”位置”、”觸感控制”以及”倒單擺”等控制器之發展，從理論推導、模組模擬至硬體實現，均在同一平臺上發展，輕易克服將理論轉變為實際應用的問題，讓理論與實務更佳契合，不但能立即讓學生瞭解控制系統的開發、驗證控制系統的優缺點，進行改善，更能彌補學術教學與實務運作之間的鴻溝，讓學生提前體驗實務的運作，不僅如此，更能節省教學實驗的時間與成本。 此外，藉著 Simulink 模組化的設計流程，更容易讓學生了解從控制原理、模擬至實務硬體反應處理，提高學生的學習效果和教學的品質。利用 MATLAB/Simulink 工具所提供的龐大功能方塊與強大的運算能力，快速的進行控制法則的設計、馬達模型的建立與受控體(倒單擺)的模型設計。隨即將個別的模型相結合後，更可以進行整體系統的模擬分析，大大提升了教學品質，在設計、驗證與實現的反覆運作中，促使學生更具備強健的理論基礎與設計能力。