智慧型即時控制系統-EMECS

  ELECTRO-MECHANICAL Engineering Control System - 鈦思科技研發產品
  EMECS ／ 特色 ／ 結構 ／ 功能 ／ 規格 ／ 運作原理

運作原理

1.系統建模 System Modeling
系統之演算模擬系統比例控制之根軌跡 (Root-Locus) / 步階響應 (Unit step response) 直流馬達積分控制

控制系統之演算法設計與模擬
直流馬達之位置控制器設計 直流馬達之速度控制器設計

LQR 理論設計之自立式單倒擺 (Energy-Based)

2 . EMECS 理論及模型
旋轉型倒單擺系統中，主要由伺服馬達和擺臂、單擺桿所構成，以伺服馬達當致動器來轉動擺臂使其進行圓周運動，控制單擺甩起後直立不倒。本系統以 MATLAB Simulink 進行控制器設計與系統動態模擬圖如下：

旋轉型倒單擺系統模型
本系統可用於控制系統教學實驗，經由不同的控制法則，發揮最大的使用效能。

旋轉型倒單擺控制系統 3D 模擬