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運作方式

馬達演算法的設計與模擬

馬達演算法的設計與模擬

馬達控制演算法測試

馬達控制演算法測試

將馬達控制演算法實現於硬體

將馬達控制演算法實現於硬體

MATLAB®與Simulink®於馬達驅動器和牽引馬達之應用為馬達-逆變器系統開發演算法和嵌入式軟體

模擬馬達控制演算法
影片永磁同步馬達之驅動特性與各種逼真度的物理建模

模擬馬達控制演算法

使用MATLAB®與Simulink®從馬達、逆變器、來源與負載函式庫建立馬達模型。在馬達和逆變器建模時依據需求選擇逼真程度等級，並且模擬馬達控制演算法。

  • 實現線性集成參數(lumped-parameter)馬達模型，以及透過Motor Control Blockset使用平均值逆變器來進行快速模擬
  • 使用Power Systems Simulation Oramp了解非線性馬達動態建模與模擬，以及逆變器之理想或細節間的權衡切換
  • 透過儀器測試，或者從資料或有限元素分析匯入參數來進行馬達模型參數 化，藉此捕捉馬達動態
  • 執行封閉迴圈模擬並使用磁場導向控制(Field Oriented Control，FOC) Autotuner來自動調節控制演算法以達到速度和力矩響應要求
  • 設計故障偵測和保護邏輯以確保安全的運作
即時模擬
影片使用Simulink Real-Time與Speedgoat模擬器進行馬達驅控器的HIL測試

即時模擬

使用Simulink產生程式碼來執行即時模擬與測試。

  • 從馬達控制演算法產生C、C++或HDL程式碼，使用即時目標硬體執行快速控制原型化
  • 以高達1 MHz的取樣頻率執行硬體迴圈(hardware-in-the-loop，HIL)模擬來檢驗馬達控制器
  • 由Speedgoat找到即時模擬支援
產品化程式碼的生成與部署
影片馬達控制演算法之建模與快速原型化

產品化程式碼的生成與部署

從Simulink為馬達控制演算法產生可產品化的C和HDL程式碼，直接部署至嵌入式微控制器、FPGAs、和SoCs等目標硬體。

  • 執行軟體迴圈(software-in-the-loop，SIL)與處理器迴圈(processor-in-the-loop，PIL)模擬來驗證產生的程式碼
  • 透過Fixed-Point Designer分析、優化並實現定點與浮點演算法
  • 使用Embedded Coder和硬體支援套件，自動整合、執行並驗證執行於ARM® Cortex®-A/M/R、C2000、STM32、Infineon® AURIX™、Xilinx® Zynq®和Intel® SOC等處理器的程式碼
  • 使用HDL Coder和硬體支援套件產生程式碼，並且部署在Intel、Xilinx和Microchip裝置
  • 確保符合產業標準，如MISRA-C™與ISO 26262

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